[發明專利]一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置

在審

• 申請號: 202010542485.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111751378A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 連志剛;李春亭;張體鵬
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明涉及電纜安全檢測領域的一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，包括：殼座，容納電纜或管道從中活動穿過；若干攝像頭，所有攝像頭安裝在殼座的內部，并環繞電纜或管道軸線均布，攝像頭與電纜或管道外側壁留有間隙；若干環繞電纜或管道軸線均布的腳輪電機，所述腳輪電機安裝在殼座的內部；其中，每個腳輪電機的輸出端設有在電纜或管道外側壁上滾動的腳輪。檢測時，通過腳輪電機來驅使腳輪在電纜或管道外側壁上滾動，使得整個裝置沿著電纜或管道的長度方向運動，利用攝像頭來拍攝電纜或管道外側壁，可以自動地檢測電纜或管道外側壁的質量缺陷。

技術領域

本發明涉及電纜安全檢測領域，具體來說，是一種電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置。

背景技術

電纜是電力系統的重要組成部分，是保證供電可靠性的基礎。電纜長期工作在高壓、高溫下，容易引起物理、化學變化，發展到一定程度會造成絕緣層破損，從而引發事故。現用的電纜檢測主要依靠人工進行預防性質或者維修性質的檢測，而且人工檢測效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，可自動地完成對電纜或管道外側壁的檢測，且檢測全面，安全可靠。

本發明的目的是這樣實現的：一種基于圖像識別的電纜絕緣層、管道外層的檢測裝置，包括：

殼座，設置為前后貫通的結構，并容納電纜或管道從中活動穿過；

若干用于拍攝電纜或管道外側壁的攝像頭，所有攝像頭安裝在殼座的內部，并環繞電纜或管道軸線均布，所述攝像頭與電纜或管道外側壁留有間隙；

若干環繞電纜或管道軸線均布的腳輪電機，所述腳輪電機安裝在殼座的內部；

其中，每個腳輪電機的輸出端設有在電纜或管道外側壁上滾動的腳輪。

進一步地，裝置還包括總服務器，所述殼座上設有控制組件，所述控制組件包括處理模塊、控制模塊、無線通訊模塊、數據傳輸接口、存儲模塊；所述攝像頭的數據輸出端與處理模塊信號連接并由處理模塊處理圖像數據，所述處理模塊的輸出端與無線通信模塊信號連接，所述無線通信模塊與總服務器無線通訊連接；所述處理模塊的輸出端通過數據傳輸接口與存儲模塊信號連接；所述控制模塊的信號輸入端與無線通信模塊信號連接，所述控制模塊的信號輸出端與腳輪電機的信號輸入端信號連接。

進一步地，裝置還包括設置在殼座上的電源模塊，所述電源模塊給攝像頭、腳輪電機以及整個控制組件供電。

進一步地，所述殼座分為內外兩層部分；所述殼座的外層部分包括上罩殼、下罩殼，所述上罩殼、下罩殼均為半圓殼狀結構，并相互拼裝成一圓套結構，所述上罩殼處于下罩殼的正上方；所述殼座的內層部分包括上側內層殼體、下側內層殼體，所述上側內層殼體、下側內層殼體均為弧形殼狀結構，并相互分離，所述上側內層殼體處于下側內層殼體的正上方；所述上側內層殼體、下側內層殼體內周壁均安裝攝像頭、腳輪電機；所述上罩殼與上側內層殼體之間連接有彈性元件，所述下罩殼與下側內層殼體之間連接有彈性元件。

進一步地，所述彈性元件設置為壓縮彈簧，所述上罩殼與上側內層殼體之間連接有數個壓縮彈簧，所述下罩殼與下側內層殼體之間連接有數個壓縮彈簧。

進一步地，所述上罩殼、下罩殼以可拆卸的方式拼裝成一圓套結構。

進一步地，所述上罩殼、下罩殼的拼裝側均設有連接件，所述上罩殼和下罩殼通過連接件可拆卸連接。

進一步地，在上罩殼與下罩殼的拼裝位置設有數個插銷，所述插銷穿接上罩殼、下罩殼的連接件。

本發明的有益效果在于：