[發明專利]一種小型振動采收裝置

有效

• 申請號: 202010542462.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111837638B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 許林云;劉冠華;周杰;周宏平;宣言
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本發明公開了一種小型振動采收裝置，包括夾持裝置和激振裝置，所述夾持裝置包括夾持頭和夾持機架，所述激振裝置包括凸輪直線運動機構和電機；所述夾持頭連接在夾持機架上，所述夾持機架與凸輪直線運動機構連接，所述凸輪直線運動機構與電機連接；所述電機用于通過凸輪直線運動機構驅動夾持機架上的夾持頭做直線往復運動。本發明可適用于室外小型林果振動采收，裝置總體分為夾持裝置與激振裝置；夾持裝置夾持結果樹枝；激振裝置產生激振運動，通過激振裝置中的推桿與夾持裝置之間的剛性連接，帶動夾持裝置產生振動，實現振動剛采收；整個機器結構簡單，環境適應性強，易于操作。

技術領域

本發明屬于林果振動采收領域，具體涉及一種小型振動采收裝置。

背景技術

我國是林果生產強國，林果產業的迅猛發展提升了果園機械的市場需求。目前，常用的采收技術多采用機械振動激振果樹使果實脫落，其優勢在于振動式收獲能夠快速有效地分離成熟果實，適合大面積、規模化果品生產。但是對于小型林果和生鮮產業來說，其更加注重果實采收的品質而非效率，因此特別是對于小型林果振動采收領域，相關采收機械還較為缺乏。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種小型振動采收裝置，本小型振動采收裝置可適用于室外小型林果振動采收，裝置總體分為夾持裝置與激振裝置；夾持裝置夾持結果樹枝；激振裝置產生激振運動，通過激振裝置中的推桿與夾持裝置之間的剛性連接，帶動夾持裝置產生振動，實現振動剛采收；整個機器結構簡單，環境適應性強，易于操作。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種小型振動采收裝置，包括夾持裝置和激振裝置，所述夾持裝置包括夾持頭和夾持機架，所述激振裝置包括凸輪直線運動機構和電機；

所述夾持頭連接在夾持機架上，所述夾持機架與凸輪直線運動機構連接，所述凸輪直線運動機構與電機連接；所述電機用于通過凸輪直線運動機構驅動夾持機架上的夾持頭做直線往復運動。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述凸輪直線運動機構包括凸輪、凸輪外殼、異形推桿和推桿彈簧，所述凸輪位于凸輪外殼內側且凸輪能在凸輪外殼內旋轉，所述凸輪的頂部為多峰多谷均布形狀，所述凸輪的頂部表面設有與槽輪滾動配合的導軌，所述異形推桿四周的多根支桿上均轉動連接有槽輪和輪，所述輪位于槽輪外側，所述凸輪外殼上設有與輪滾動配合的導槽，所述導槽的長度延伸方向與夾持頭直線往復運動方向一致，所述電機的殼體與凸輪外殼固定連接且電機的輸出軸穿過凸輪外殼中部的預留孔且輸出軸與凸輪連接，所述電機的輸出軸端部連接有軸套，所述推桿彈簧的一端與軸套連接，另一端與異形推桿連接，所述異形推桿中部的推桿與夾持機架連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述凸輪的頂部為三峰三谷均布形狀。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述異形推桿四周的多根支桿均通過軸承轉動連接有槽輪和輪。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述異形推桿四周的支桿有三個且均勻并間隔分布，所述槽輪、輪和導槽均有三個，三個所述導槽位于凸輪外殼的內壁，且沿著凸輪外殼的內壁均勻并間隔分布。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述推桿彈簧有三個。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述導軌為矩形凸起結構，所述導軌的形狀與凸輪頂部的形狀一致，所述導軌的底部與凸輪頂部貼合固定連接，所述槽輪為帶有槽的滾輪，所述導軌嵌入在所述滾輪上的槽內。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述凸輪直線運動機構還包括外殼蓋板，所述外殼蓋板與凸輪外殼的頂部通過螺栓固定連接，所述外殼蓋板的中部設有預留孔，所述異形推桿中部的推桿穿過外殼蓋板的預留孔與夾持機架連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述異形推桿中部的推桿頂端設有螺紋，所述夾持機架的中部設有與該螺紋相匹配的螺紋孔，所述異形推桿中部的推桿與夾持機架上的螺紋孔螺紋連接。