[發明專利]一種小型振動采收裝置

有效

• 申請號: 202010542462.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111837638B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 許林云;劉冠華;周杰;周宏平;宣言
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

1.一種小型振動采收裝置，包括夾持裝置和激振裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括夾持頭和夾持機架，所述激振裝置包括凸輪直線運動機構和電機；

所述夾持頭連接在夾持機架上，所述夾持機架與凸輪直線運動機構連接，所述凸輪直線運動機構與電機連接；所述電機用于通過凸輪直線運動機構驅動夾持機架上的夾持頭做直線往復運動；

所述凸輪直線運動機構包括凸輪、凸輪外殼、異形推桿和推桿彈簧，所述凸輪位于凸輪外殼內側且凸輪能在凸輪外殼內旋轉，所述凸輪的頂部為多峰多谷均布形狀，所述凸輪的頂部表面設有與槽輪滾動配合的導軌，所述異形推桿四周的多根支桿上均轉動連接有槽輪和輪，所述輪位于槽輪外側，所述凸輪外殼上設有與輪滾動配合的導槽，所述導槽的長度延伸方向與夾持頭直線往復運動方向一致，所述電機的殼體與凸輪外殼固定連接且電機的輸出軸穿過凸輪外殼中部的預留孔且輸出軸與凸輪連接，所述電機的輸出軸端部連接有軸套，所述推桿彈簧的一端與軸套連接，另一端與異形推桿連接，所述異形推桿中部的推桿與夾持機架連接；

所述凸輪的頂部為三峰三谷均布形狀；

所述異形推桿四周的多根支桿均通過軸承轉動連接有槽輪和輪；

所述異形推桿四周的支桿有三個且均勻并間隔分布，所述槽輪、輪和導槽均有三個，三個所述導槽位于凸輪外殼的內壁，且沿著凸輪外殼的內壁均勻并間隔分布；

所述推桿彈簧有三個。

2.根據權利要求1所述的小型振動采收裝置，其特征在于：所述導軌為矩形凸起結構，所述導軌的形狀與凸輪頂部的形狀一致，所述導軌的底部與凸輪頂部貼合固定連接，所述槽輪為帶有槽的滾輪，所述導軌嵌入在所述滾輪上的槽內。

3.根據權利要求1所述的小型振動采收裝置，其特征在于：所述凸輪直線運動機構還包括外殼蓋板，所述外殼蓋板與凸輪外殼的頂部通過螺栓固定連接，所述外殼蓋板的中部設有預留孔，所述異形推桿中部的推桿穿過外殼蓋板的預留孔與夾持機架連接。

4.根據權利要求1所述的小型振動采收裝置，其特征在于：所述異形推桿中部的推桿頂端設有螺紋，所述夾持機架的中部設有與該螺紋相匹配的螺紋孔，所述異形推桿中部的推桿與夾持機架上的螺紋孔螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的小型振動采收裝置，其特征在于：所述夾持頭包括夾持桿、后部桿件一、后部桿件二、銷和預拉彈簧，所述夾持機架的頂端部設有兩個相互對稱設置的夾持支架和位于兩個夾持支架之間的滑動支架，所述滑動支架上設有滑槽和支撐桿，所述滑槽與銷的底部滑動連接，所述后部桿件一的中部與支撐桿頂部轉動連接，后部桿件一的端部與后部桿件二的一端轉動連接，后部桿件二的另一端與銷的端部轉動連接，所述預拉彈簧的一端與夾持機架的滑動支架固定連接，另一端與后部桿件一的端部固定連接；所述夾持桿有2個，對稱設置，每個夾持桿的端部均設有條形槽口，所述銷同時穿過2個夾持桿的條形槽口，所述夾持桿為V型，V型的夾持桿靠近折彎的位置與夾持支架的端部轉動連接。