[發明專利]多圈絕對值編碼器

在審

• 申請號: 202010542424.6
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111649768A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 程秀章
• 申請（專利權）人: 長春艾華光電設備有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 白冬梅

本發明涉及一種多圈絕對值編碼器，包括：主體、主軸、主齒輪、多個行星齒輪、多碼道絕對值編碼盤和電路板；主軸轉動設置于主體上，主齒輪、每個行星齒輪、多碼道絕對值編碼盤和電路板均設置于主體內部；主齒輪和多碼道絕對值編碼盤設置于主軸上，主齒輪與行星齒輪嚙合連接，且每個行星齒輪上均設置有單極徑向充磁磁鐵；主軸轉動帶動主齒輪轉動，主齒輪轉動帶動行星齒輪轉動，電路板獲取每個單極徑向充磁磁鐵相對于多碼道絕對值編碼盤的單極徑向充磁磁鐵數據，并將單極徑向充磁磁鐵數據發送至上位機，通過多碼道絕對值編碼盤和多個行星齒輪，可以有效地提高編碼器的分辨率和精確度。

技術領域

本發明涉及編碼器技術領域，具體涉及一種多圈絕對值編碼器。

背景技術

絕對值編碼器通常是根據兩種原理制作而成的，一種是光學原理，另一種則是磁電原理。光學原理通常是采用光柵系統，由于光柵系統尺寸較大的問題，在實際應用中受到很多條件限制，因此，磁電原理的絕對值編碼器便應用越來越廣泛。

但是，大多數結構簡單的磁電編碼器的分辨率和精確度相對較低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多圈絕對值編碼器，以提高絕對值編碼器的分辨率和精確度。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種多圈絕對值編碼器，包括：主體、主軸、主齒輪、多個行星齒輪、多碼道絕對值編碼盤和電路板；

所述主軸轉動設置于所述主體上，所述主齒輪、每個所述行星齒輪、所述多碼道絕對值編碼盤和所述電路板均設置于所述主體內部；

所述主齒輪和所述多碼道絕對值編碼盤設置于所述主軸上，所述主齒輪與所述行星齒輪嚙合連接，且每個所述行星齒輪上均設置有單極徑向充磁磁鐵；

所述主軸轉動帶動所述主齒輪轉動，所述主齒輪轉動帶動所述行星齒輪轉動，所述電路板獲取每個所述單極徑向充磁磁鐵相對于所述多碼道絕對值編碼盤的單極徑向充磁磁鐵數據，并將所述單極徑向充磁磁鐵數據發送至上位機。

可選的，上述所述行星齒輪包括第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪；

所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪、所述第三行星齒輪和所述第四行星齒輪環繞嚙合于所述主齒輪上；

所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪、所述第三行星齒輪和所述第四行星齒輪均通過齒輪軸固定于所述主體上，且均設置有所述單極徑向充磁磁鐵。

可選的，上述所述多碼道絕對值編碼盤包括：中心碼道和外圈碼道；

所述中心碼道為單極徑向充磁磁環，所述外圈碼道為多個單極徑向充磁磁鐵。

可選的，上述所述電路板包括：讀數芯片、中央處理電路和接口芯片；

所述讀數芯片和所述接口芯片均與所述中央處理電路相連；

所述讀數芯片用于讀取所述主齒輪和所述行星齒輪上的單極徑向充磁磁鐵數據；

所述中央處理電路用于將所述單極徑向充磁磁鐵數據譯碼為絕對位置信息；

所述接口芯片用于將所述絕對位置信息發送至上位機。

可選的，上述所述的多圈絕對值編碼器，還包括霍爾傳感器；

所述霍爾傳感器與所述電路板相連，所述讀數芯片通過所述霍爾傳感器獲取所述單極徑向充磁磁鐵數據。

可選的，上述所述的多圈絕對值編碼器，還包括上蓋；

所述上蓋用于覆蓋所述主體，以使所述主體內部的所述主齒輪、每個所述行星齒輪、所述多碼道絕對值編碼盤和所述電路板與外部隔離。