[發明專利]多圈絕對值編碼器

在審

• 申請號: 202010542424.6
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111649768A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 程秀章
• 申請（專利權）人: 長春艾華光電設備有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 白冬梅

1.一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，包括：主體、主軸、主齒輪、多個行星齒輪、多碼道絕對值編碼盤和電路板；

所述主軸轉動設置于所述主體上，所述主齒輪、每個所述行星齒輪、所述多碼道絕對值編碼盤和所述電路板均設置于所述主體內部；

所述主齒輪和所述多碼道絕對值編碼盤設置于所述主軸上，所述主齒輪與所述行星齒輪嚙合連接，且每個所述行星齒輪上均設置有單極徑向充磁磁鐵；

所述主軸轉動帶動所述主齒輪轉動，所述主齒輪轉動帶動所述行星齒輪轉動，所述電路板獲取每個所述單極徑向充磁磁鐵相對于所述多碼道絕對值編碼盤的單極徑向充磁磁鐵數據，并將所述單極徑向充磁磁鐵數據發送至上位機。

2.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述行星齒輪包括第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪；

所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪、所述第三行星齒輪和所述第四行星齒輪環繞嚙合于所述主齒輪上；

所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪、所述第三行星齒輪和所述第四行星齒輪均通過齒輪軸固定于所述主體上，且均設置有所述單極徑向充磁磁鐵。

3.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述多碼道絕對值編碼盤包括：中心碼道和外圈碼道；

所述中心碼道為單極徑向充磁磁環，所述外圈碼道為多個單極徑向充磁磁鐵。

4.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述電路板包括：讀數芯片、中央處理電路和接口芯片；

所述讀數芯片和所述接口芯片均與所述中央處理電路相連；

所述讀數芯片用于讀取所述主齒輪和所述行星齒輪上的單極徑向充磁磁鐵數據；

所述中央處理電路用于將所述單極徑向充磁磁鐵數據譯碼為絕對位置信息；

所述接口芯片用于將所述絕對位置信息發送至上位機。

5.根據權利要求4所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括：霍爾傳感器；

所述霍爾傳感器與所述電路板相連，所述讀數芯片通過所述霍爾傳感器獲取所述單極徑向充磁磁鐵數據。

6.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括：上蓋；

所述上蓋用于覆蓋所述主體，以使所述主體內部的所述主齒輪、每個所述行星齒輪、所述多碼道絕對值編碼盤和所述電路板與外部隔離。

7.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括：軸承；

所述軸承設置于所述主軸與所述主體之間，所述主軸轉動時帶動所述軸承轉動，以使所述主體相對所述電路板保持靜止。

8.根據權利要求1所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括：AI模塊；

所述AI模塊與所述電路板相連，所述AI模塊用于獲取所述多圈絕對值編碼器的現行工作信息，并將所述現行工作信息發送至上位機。

9.根據權利要求4所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述接口芯片包括無線接口組件；

所述無線接口組件與所述中央處理電路相連，所述多圈絕對值編碼器通過所述無線接口組件實現數據無線傳輸。

10.根據權利要求2所述的多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述主齒輪的齒數為59，所述第一行星齒輪的齒數為37，所述第二行星齒輪的齒數為39，所述第三行星齒輪的齒數為41，所述第四行星齒輪的齒數為43。