[發明專利]一種裝載機自動變速箱擋位控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010542331.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111828611B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉彥輝;張昭東;趙文祥
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

本發明公開了一種裝載機自動變速箱擋位控制方法及系統，當裝載機在變速箱自動換擋模式下爬坡且發生降擋時，在降擋前后兩個擋位間的升擋預設條件上增加或減少Δn，使降擋后更難升擋；同時當變速箱自動升擋后，在升擋前后兩個擋位間的降擋預設條件增加或減少Δm，使升擋后更難降擋。根據記錄換擋前后的擋位信息，并對換擋策略進行調整，使得裝載機爬坡時擋位更為穩定，解決了反復升降擋問題。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，涉及一種裝載機自動變速箱擋位控制方法及系統。

背景技術

裝載機是一種應用非常廣泛的工程機械，主要從事物料鏟掘及裝載運輸作業。當裝載機高擋高速爬坡時，由于整機重量大導致爬坡阻力迅速增加，高擋位不足以提供較大的牽引力來滿足爬坡需求，因此車速下降較快，變速箱執行自動降擋操作，通過降低擋位來增加牽引力。由于低擋位的牽引力較大，能完全克服爬坡阻力，使得降擋后車速逐漸增加，并達到升擋條件，變速箱執行升擋操作。升擋后又面臨牽引力不足而降擋的情況，因此在爬坡時，變速箱會反復執行升降擋操作。為了解決這一問題，變速箱換擋策略通常會設置增加升擋點與降擋點之間的車速差，以防止反復升降擋。而過大的升降擋車速差又會造成降擋車速過低，升擋車速過高，降低了整機駕駛舒適性。因此如何根據裝載機爬坡時的工況需求，設計合適的擋位控制策略是裝載機智能控制面臨的難題。

現有技術方案分為兩類。一類是通過對整機運行狀態或坡道等級進行判斷，從而確定整機的運行工況，根據工況對應不同的換擋策略。第二類現有技術為是根據當前擋位及行駛阻力(或發動機扭矩)，對整機換擋點進行修正。

現有技術存在以下缺陷：以上技術雖然解決了根據坡道，阻力及擋位設計合適的換擋策略及換擋點修正，但是沒有解決上坡過程中升擋后再降擋，及降擋后再升擋兩種換擋需求下的擋位策略設計問題。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種裝載機自動變速箱擋位控制方法及系統，解決了裝載機爬坡工況時反復升降擋的問題，減少了離合器磨損，提高了整機駕駛舒適性。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

第一方面，提供一種裝載機自動變速箱擋位控制方法，包括：

當裝載機處于爬坡工況，且換擋模式開關選擇為自動換擋模式時，獲取變速箱擋位變化信息；

響應于滿足升擋策略表中預設條件N_Kup，變速箱發生升擋操作，變速箱由當前擋位K升擋為K+1擋，記錄升擋前K擋與升擋后K+1擋的擋位信息，并發出指令控制降擋策略表內將K+1擋至K擋原有降擋的預設條件N_K+1Down增加或減少Δm，調整至N_K+1Down+Δm或N_{K+1 Down}-Δm，使K+1擋至K擋更難降擋；

或，響應于滿足降擋策略表中預設條件N_KDown，變速箱發生降擋操作，變速箱由當前擋位K降擋為K-1擋，記錄降擋前K擋與降擋后K-1擋的擋位信息，并發出指令控制升擋策略表內將K-1擋至K擋原有升擋的預設條件N_K-1Up增加或減少Δn，調整至N_K-1Up+Δn或N_K-1Up-Δn，使K-1擋至K擋更難升擋。

在一些實施例中，所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法，若K至K+1升擋后再次發生升擋，則重新記錄升擋前后擋位信息為K+1擋及K+2擋；取消K+1至K擋的Δm調整，恢復至降擋基準預設條件N_K+1Down，同時在降擋策略表內將K+2至K+1擋原有降擋預設條件N_K+2Down增加或減少Δm，調整至N_K+2Down+Δm或N_K+2Down-Δm。