[發明專利]一種裝載機自動變速箱擋位控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010542331.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111828611B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉彥輝;張昭東;趙文祥
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

1.一種裝載機自動變速箱擋位控制方法，其特征在于，包括：

當裝載機處于爬坡工況，且換擋模式開關選擇為自動換擋模式時，獲取變速箱擋位變化信息；

響應于滿足升擋策略表中預設條件N_Kup，變速箱發生升擋操作，變速箱由當前擋位K升擋為K+1擋，記錄升擋前K擋與升擋后K+1擋的擋位信息，并發出指令控制降擋策略表內將K+1擋至K擋原有降擋的預設條件N_K+1Down增加或減少Δm，Δm為降擋預設條件的調整值；調整至N_K+1Down+Δm或N_{K+1 Down}-Δm，使K+1擋至K擋更難降擋；

或，響應于滿足降擋策略表中預設條件N_KDown，變速箱發生降擋操作，變速箱由當前擋位K降擋為K-1擋，記錄降擋前K擋與降擋后K-1擋的擋位信息，并發出指令控制升擋策略表內將K-1擋至K擋原有升擋的預設條件N_K-1Up增加或減少Δn，Δn為升擋預設條件的調整值；調整至N_K-1Up+Δn或N _K-1Up-Δn，使K-1擋至K擋更難升擋。

2.根據權利要求1所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法，其特征在于，若K至K+1升擋后再次發生升擋，則重新記錄升擋前后擋位信息為K+1擋及K+2擋；取消K+1至K擋的Δm調整，恢復至降擋基準預設條件N_K+1Down，同時在降擋策略表內將K+2至K+1擋原有降擋預設條件N_K+2Down增加或減少Δm，調整至N_K+2Down+Δm或N_{K+2 Down} -Δm。

3.根據權利要求1所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法，其特征在于，若K至K-1降擋后再次發生降擋，則重新記錄降擋前后擋位信息為K-1擋及K-2擋；取消K-1至K擋的Δn調整，恢復至升擋基準預設條件N_K-1Up，同時在升擋策略表內將K-2至K-1擋原有升擋預設條件N_K-2Up增加或減少Δn，調整至N_K-2Up+Δn或N _K-2Up-Δn。

4.根據權利要求1所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法，其特征在于，

升擋或降擋預設條件為變速箱轉速、車速、變速箱扭矩、發動機轉速、發動機扭矩、液力變矩器轉速、液力變矩器扭矩、液力變矩器變速比、液力變矩器變矩比、加速踏板位置參數之一或其中幾個組合的變化達到對應預設值。

5.根據權利要求1所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法，其特征在于，降擋策略表中包括有3個降擋預設條件：4擋降3擋預設條件N_4Down、3擋降2擋預設條件N_3Down、2擋降1擋預設條件N_2Down。

6.根據權利要求1所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法，其特征在于，升擋策略表中包括有3個升擋預設條件：1擋升2擋預設條件N_1Up、2擋升3擋預設條件N_2Up、3擋升4擋預設條件N_3Up。

7.一種裝載機自動變速箱擋位控制系統，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括存儲器和處理器，存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作，以執行如權利要求1-5任一項所述的裝載機自動變速箱擋位控制方法。

8.根據權利要求7所述的裝載機自動變速箱擋位控制系統，其特征在于，所述存儲器還存儲有換擋策略表，包括降擋策略表和升擋策略表。