[發(fā)明專利]電子裝置的控制方法、電子裝置以及記錄介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010541932.2 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN111710189B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙浩亨 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;G01C21/36;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子 裝置 控制 方法 以及 記錄 介質(zhì) | ||
1.一種電子裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟：
確定車輛是否處于停車狀態(tài)；
利用影像數(shù)據(jù)中的信號燈的信號區(qū)域部分的影像數(shù)據(jù)來確定信號種類信息；
從在所述車輛處于停車狀態(tài)并且所述信號種類信息為停止信號時段期間在攝像頭中拍攝的影像數(shù)據(jù)中檢測人行橫道；
在所述信號種類信息為停止信號的狀態(tài)下所述車輛維持停車狀態(tài)時，生成用于使得駕駛員能夠識別所述人行橫道位于所述車輛的前方的第一對象；
在所述信號種類信息為停止信號的狀態(tài)下所述車輛出發(fā)時，生成用于警告所述駕駛員所述人行橫道位于所述車輛的前方的第二對象；
確定所生成的第一對象在所述攝像頭的拍攝影像的虛擬三維3D空間中的映射位置；以及
通過基于所確定的映射位置將所述第一對象映射到所述虛擬3D空間，通過增強現(xiàn)實來顯示所述第一對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，該控制方法還包括以下步驟：
對所述攝像頭執(zhí)行校準(zhǔn)，以計算攝像頭參數(shù)；
以所述攝像頭參數(shù)為基礎(chǔ)來生成所述攝像頭的拍攝影像的虛擬3D空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，生成所述虛擬3D空間的步驟包括以下步驟：
以所述攝像頭參數(shù)為基礎(chǔ)來從所述拍攝影像獲得深度信息；以及
以所獲得的深度信息和所述拍攝影像為基礎(chǔ)來生成所述虛擬3D空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，確定車輛是否處于停車狀態(tài)的步驟包括以下步驟：
生成針對所述影像數(shù)據(jù)的灰度影像數(shù)據(jù)；以及
按時間順序依次對包括在所生成的灰度影像數(shù)據(jù)的多個幀彼此進(jìn)行比較，以確定所述車輛是否處于停車狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，檢測所述人行橫道的步驟考慮到地圖數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中的至少一個以及所述影像數(shù)據(jù)來確定所述車輛當(dāng)前是否位于人行橫道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述第一對象包括顯現(xiàn)顏色的區(qū)域和透明區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，顯示所生成的第一對象和第二對象的步驟包括以下步驟：通過增強現(xiàn)實來顯示路徑導(dǎo)航對象、車道變更引導(dǎo)對象、車道脫離引導(dǎo)對象和行人引導(dǎo)對象中的至少一個。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，所述路徑導(dǎo)航對象、車道變更引導(dǎo)對象、車道脫離引導(dǎo)對象和行人引導(dǎo)對象中的每一個被體現(xiàn)為三維對象、紋理圖像和藝術(shù)線條中的一個。
9.一種電子裝置，該電子裝置包括：
顯示部，該顯示部顯示畫面；
對象生成部，該對象生成部生成對象；以及
控制部，該控制部確定車輛是否處于停車狀態(tài)，利用影像數(shù)據(jù)中的信號燈的信號區(qū)域部分的影像數(shù)據(jù)來確定信號種類信息，從在所述車輛處于停車狀態(tài)并且所述信號種類信息為停止信號時段期間在攝像頭中拍攝的影像數(shù)據(jù)中檢測人行橫道，在所述信號種類信息為停止信號的狀態(tài)下所述車輛維持停車狀態(tài)時，生成用于使得駕駛員能夠識別所述人行橫道位于所述車輛的前方的第一對象，在所述信號種類信息為停止信號的狀態(tài)下所述車輛出發(fā)時，生成用于警告所述駕駛員所述人行橫道位于所述車輛的前方的第二對象，確定所生成的第一對象在所述攝像頭的拍攝影像的虛擬三維3D空間中的映射位置，并且控制所述顯示部通過基于所確定的映射位置將所述第一對象映射到所述虛擬3D空間，通過增強現(xiàn)實來顯示所述第一對象。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子裝置，其中，所述控制部對所述攝像頭執(zhí)行校準(zhǔn)以計算攝像頭參數(shù)，并且控制所述生成部以所述攝像頭參數(shù)為基礎(chǔ)來生成所述攝像頭的拍攝影像的虛擬3D空間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子裝置，其中，所述控制部以所述攝像頭參數(shù)為基礎(chǔ)來從所述拍攝影像獲得深度信息，并且以所獲得的深度信息和所述拍攝影像為基礎(chǔ)來生成所述虛擬3D空間。
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