[發(fā)明專(zhuān)利]電子裝置的控制方法、電子裝置以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541932.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111710189B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙浩亨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16;G01C21/36;G06T19/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉

電子裝置的控制方法、電子裝置以及記錄介質(zhì)。本發(fā)明公開(kāi)電子裝置、電子裝置的控制方法、計(jì)算機(jī)程序及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。本發(fā)明的電子裝置的控制方法包括：從在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中由攝像頭拍攝而得的影像數(shù)據(jù)中檢測(cè)人行橫道的步驟；生成用于表示所檢測(cè)出的人行橫道的對(duì)象的步驟；以及通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)來(lái)輸出所生成的對(duì)象的步驟。

本申請(qǐng)是原案申請(qǐng)?zhí)枮?01510867498.6的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)日為2015年12月1日、發(fā)明名稱(chēng)為“電子裝置、電子裝置的控制方法”)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子裝置、電子裝置的控制方法、計(jì)算機(jī)程序及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，更詳細(xì)地，涉及在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)上向使用人員執(zhí)行車(chē)輛駕駛相關(guān)引導(dǎo)的電子裝置、電子裝置的控制方法、計(jì)算機(jī)程序及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí)，最重要的是安全行駛及預(yù)防交通事故，為此，在車(chē)輛安裝有執(zhí)行控制車(chē)輛的姿勢(shì)、控制車(chē)輛結(jié)構(gòu)裝置的功能等的多種輔助裝置及安全帶、安全氣囊等安全裝置。

不僅如此，近期，設(shè)置于車(chē)輛的黑匣子等的裝置存儲(chǔ)車(chē)輛的行駛影像及從各種傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，從而處于在車(chē)輛設(shè)置當(dāng)車(chē)輛發(fā)生交通事故時(shí)用于查明車(chē)輛的事故原因的裝置的趨勢(shì)。由于也可以在智能手機(jī)、平板電腦等便攜式終端設(shè)備安裝黑匣子或?qū)Ш絻x應(yīng)用等，因而被用作如上所述的車(chē)輛用裝置。

但實(shí)際上，目前在這種車(chē)輛用裝置中的行駛影像的利用率非常低。更具體地，即使通過(guò)目前安裝于車(chē)輛的攝像頭等的視覺(jué)傳感器來(lái)獲得車(chē)輛的行駛影像，車(chē)輛的電子裝置僅停留于單純地顯示、傳送這種影像或僅停留于生成是否脫離車(chē)道等簡(jiǎn)單的周邊通知信息。

并且，作為目前受關(guān)注的新的車(chē)輛電子裝置，還提出平視顯示器(HUD，Head-UpDisplay)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)界面，但在這些裝置中，對(duì)車(chē)輛的行駛影像的利用率也僅停留在單純顯示或生成簡(jiǎn)單的通知信息的層面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明根據(jù)上述必要性而提出，本發(fā)明的目的在于，提供若在道路上行駛中的車(chē)輛停在交叉路口等情況下，生成用于表示人行橫道的對(duì)象，并通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行輸出的電子裝置、電子裝置的控制方法、計(jì)算機(jī)程序及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。

用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實(shí)施例的電子裝置的控制方法包括：從在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中由攝像頭拍攝而得的影像數(shù)據(jù)中檢測(cè)人行橫道的步驟；生成用于表示所檢測(cè)出的上述人行橫道的對(duì)象的步驟；以及通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)來(lái)輸出所生成的上述對(duì)象的步驟。

而且，本發(fā)明的電子裝置的控制方法還可包括判斷上述車(chē)輛是否處于停車(chē)狀態(tài)的步驟，在上述生成用于表示所檢測(cè)出的上述人行橫道的對(duì)象的步驟中，若判斷為上述車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)，則可生成用于識(shí)別成上述人行橫道位于上述車(chē)輛的前方的第一對(duì)象。

并且，本發(fā)明的電子裝置的控制方法還可包括在上述影像數(shù)據(jù)中利用信號(hào)燈的信號(hào)區(qū)域部分的影像數(shù)據(jù)來(lái)判斷信號(hào)種類(lèi)信息的步驟，在上述生成用于表示所檢測(cè)出的上述人行橫道的對(duì)象的步驟中，若在上述信號(hào)種類(lèi)信息為停止信號(hào)的狀態(tài)下上述車(chē)輛維持停車(chē)狀態(tài)，則生成用于識(shí)別成上述人行橫道位于上述車(chē)輛的前方的第一對(duì)象，若在上述信號(hào)種類(lèi)信息為停止信號(hào)的狀態(tài)下上述車(chē)輛出發(fā)，則生成用于警告上述人行橫道位于上述車(chē)輛的前方的第二對(duì)象。

而且，可以以互不相同的顏色區(qū)分上述第一對(duì)象、第二對(duì)象。

并且，上述第一對(duì)象、第二對(duì)象可以以包含與顏色透明度相關(guān)的阿爾法通道的形態(tài)體現(xiàn)，上述第一對(duì)象、第二對(duì)象可根據(jù)上述阿爾法通道來(lái)包含透明區(qū)域。

而且，本發(fā)明的電子裝置的控制方法還可包括利用拍攝而得的上述影像數(shù)據(jù)來(lái)判斷上述人行橫道上是否存在行人的步驟；以及生成用于表示是否存在上述行人的對(duì)象的步驟。

并且，本發(fā)明的電子裝置的控制方法還可包括如下的步驟：若在上述人行橫道上存在行人的狀態(tài)下上述車(chē)輛的前方車(chē)輛出發(fā)，則控制成不執(zhí)行前方車(chē)輛出發(fā)引導(dǎo)。