[發明專利]電子裝置的控制方法、電子裝置以及記錄介質

有效

• 申請號: 202010541922.9
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN111681455B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 趙浩亨
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04N7/18;G07C5/08
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉

電子裝置的控制方法、電子裝置以及記錄介質。本發明公開電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。本發明的電子裝置的控制方法包括：從在車輛運行過程中由攝像頭拍攝而得的影像數據中檢測人行橫道的步驟；生成用于表示所檢測出的人行橫道的對象的步驟；以及通過增強現實來輸出所生成的對象的步驟。

本申請是原案申請號為201510867498.6的發明專利申請(申請日為2015年12月1日、發明名稱為“電子裝置、電子裝置的控制方法”)的分案申請。

技術領域

本發明涉及電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質，更詳細地，涉及在增強現實上向使用人員執行車輛駕駛相關引導的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

背景技術

當車輛行駛時，最重要的是安全行駛及預防交通事故，為此，在車輛安裝有執行控制車輛的姿勢、控制車輛結構裝置的功能等的多種輔助裝置及安全帶、安全氣囊等安全裝置。

不僅如此，近期，設置于車輛的黑匣子等的裝置存儲車輛的行駛影像及從各種傳感器傳輸的數據，從而處于在車輛設置當車輛發生交通事故時用于查明車輛的事故原因的裝置的趨勢。由于也可以在智能手機、平板電腦等便攜式終端設備安裝黑匣子或導航儀應用等，因而被用作如上所述的車輛用裝置。

但實際上，目前在這種車輛用裝置中的行駛影像的利用率非常低。更具體地，即使通過目前安裝于車輛的攝像頭等的視覺傳感器來獲得車輛的行駛影像，車輛的電子裝置僅停留于單純地顯示、傳送這種影像或僅停留于生成是否脫離車道等簡單的周邊通知信息。

并且，作為目前受關注的新的車輛電子裝置，還提出平視顯示器(HUD，Head-UpDisplay)或增強現實界面，但在這些裝置中，對車輛的行駛影像的利用率也僅停留在單純顯示或生成簡單的通知信息的層面。

發明內容

本發明根據上述必要性而提出，本發明的目的在于，提供若在道路上行駛中的車輛停在交叉路口等情況下，生成用于表示人行橫道的對象，并通過增強現實進行輸出的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

用于實現上述目的的本發明一實施例的電子裝置的控制方法包括：從在車輛運行過程中由攝像頭拍攝而得的影像數據中檢測人行橫道的步驟；生成用于表示所檢測出的上述人行橫道的對象的步驟；以及通過增強現實來輸出所生成的上述對象的步驟。

而且，本發明的電子裝置的控制方法還可包括判斷上述車輛是否處于停車狀態的步驟，在上述生成用于表示所檢測出的上述人行橫道的對象的步驟中，若判斷為上述車輛處于停車狀態，則可生成用于識別成上述人行橫道位于上述車輛的前方的第一對象。

并且，本發明的電子裝置的控制方法還可包括在上述影像數據中利用信號燈的信號區域部分的影像數據來判斷信號種類信息的步驟，在上述生成用于表示所檢測出的上述人行橫道的對象的步驟中，若在上述信號種類信息為停止信號的狀態下上述車輛維持停車狀態，則生成用于識別成上述人行橫道位于上述車輛的前方的第一對象，若在上述信號種類信息為停止信號的狀態下上述車輛出發，則生成用于警告上述人行橫道位于上述車輛的前方的第二對象。

而且，可以以互不相同的顏色區分上述第一對象、第二對象。

并且，上述第一對象、第二對象可以以包含與顏色透明度相關的阿爾法通道的形態體現，上述第一對象、第二對象可根據上述阿爾法通道來包含透明區域。

而且，本發明的電子裝置的控制方法還可包括利用拍攝而得的上述影像數據來判斷上述人行橫道上是否存在行人的步驟；以及生成用于表示是否存在上述行人的對象的步驟。

并且，本發明的電子裝置的控制方法還可包括如下的步驟：若在上述人行橫道上存在行人的狀態下上述車輛的前方車輛出發，則控制成不執行前方車輛出發引導。