[發明專利]智能自動化多驅動機床

在審

• 申請號: 202010541847.6
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111545791A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 吳志強
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/06;B23Q5/22;B23Q7/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

本發明涉及機床設備技術領域，尤其是涉及一種智能自動化多驅動機床，所述工件為環狀結構，該機床包括機架、用于放置工件的固定板和用于工件鏜孔的刀具，所述固定板轉動設置在機架上，所述機架上設置有用于驅動固定板轉動的第一驅動裝置，并實現固定板在工件的加工工位或者工件進行卸載工位之間往復切換，使用時，通過第一驅動裝置帶動固定部轉動，帶動固定板在加工工位和卸載工位切換，當固定板在加工工位時，機架上的固定機構將工件固定在固定板上，并由第三驅動裝置帶動第二驅動裝置位移，同時第二驅動裝置帶動刀具轉動并對工件進行鏜孔，當固定板在卸載工位時，工件在自重作用下脫離固定板，實現對工件自動裝夾和卸載，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機床設備技術領域，尤其是涉及一種智能自動化多驅動機床。

背景技術

床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等。現代機械制造中加工機械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。

現有機床都是標準化設備，對于一些特定零部件的加工就需要制造特定夾具進行夾持，零部件裝夾比較繁瑣，需要人工逐漸安裝和拆卸，降低了工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有機床都是標準化設備，對于一些特定零部件的加工就需要制造特定夾具進行夾持，零部件裝夾比較繁瑣，需要人工逐漸安裝和拆卸，降低了工作效率的問題，現提供了一種智能自動化多驅動機床。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能自動化多驅動機床，所述工件為環狀結構，該機床包括機架、用于放置工件的固定板和用于工件鏜孔的刀具，所述固定板轉動設置在機架上，所述機架上設置有用于驅動固定板轉動的第一驅動裝置，并實現固定板在工件的加工工位或者工件進行卸載工位之間往復切換，所述機架上設置有用于驅動刀具轉動并對工件進行鏜孔的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置滑動設置在機架上，所述機架上設置有用于帶動第二驅動裝置在機架上滑動的第三驅動裝置，并實現刀具靠近或者遠離工件，所述機架上設置有用于夾持工件的固定機構，當所述固定板轉動至工件加工工位時，所述固定機構將固定板板上的工件夾持并固定，當所述固定板不處于工件加工工位時，所述固定機構脫離固定板板上的工件。

本發明通過第一驅動裝置帶動固定部轉動，帶動固定板在加工工位和卸載工位切換，當固定板在加工工位時，機架上的固定機構將工件固定在固定板上，并由第三驅動裝置帶動第二驅動裝置位移，同時第二驅動裝置帶動刀具轉動并對工件進行鏜孔，當固定板在卸載工位時，工件在自重作用下脫離固定板，實現對工件自動裝夾和卸載，提高了工作效率。

為了實現固定機構，進一步地，所述固定機構包括上卡爪和推板，所述第一驅動裝置包括擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端設置有擺動桿，所述機架上設置有弧形結構的導向槽，所述擺動桿的一端穿過導向槽并設置在固定板上，所述固定板上沿圓周方向設置有若干下卡爪，所述上卡爪滑動設置在機架上，所述機架與上卡爪之間設置有第一彈簧，所述推板滑動設置在機架上，所述機架與推板之間設置有第二彈簧，所述推板和上卡爪之間的接觸面為斜面，當所述擺動桿與推板接觸時，所述推板帶動上卡爪靠近工件，并實現工件夾持在固定板上，當所述擺動桿與推板脫離時，所述推板在第二彈簧的作用力下恢復至初始位置，所述上卡爪在第一彈簧的作用力下恢復至初始位置。通過擺動氣缸帶動擺動桿與推板接觸，從而使得推板帶動上卡爪位移并將固定板上的工件固定。

為了實現上卡爪在機架上滑動，進一步地，所述機架上設置有與上卡爪相匹配的導向軸，所述上卡爪滑動設置在導向軸內。通過上卡爪滑動設置在機架上的導向軸上，實現上卡爪在機架上滑動。

進一步地，所述第二驅動裝置為伺服電機。