[發(fā)明專(zhuān)利]智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541847.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111545791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23Q3/06;B23Q5/22;B23Q7/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張?jiān)?/td>

1.一種智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，所述工件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)床包括機(jī)架(1)、用于放置工件的固定板(2)和用于工件鏜孔的刀具(3)，所述固定板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(17)，并實(shí)現(xiàn)固定板(2)在工件的加工工位或者工件進(jìn)行卸載工位之間往復(fù)切換，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)刀具(3)轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)工件進(jìn)行鏜孔的第二驅(qū)動(dòng)裝置(18)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(18)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置(18)在機(jī)架(1)上滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(19)，并實(shí)現(xiàn)刀具(3)靠近或者遠(yuǎn)離工件，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于夾持工件的固定機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述固定板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至工件加工工位時(shí)，所述固定機(jī)構(gòu)將固定板(2)板上的工件夾持并固定，當(dāng)所述固定板(2)不處于工件加工工位時(shí)，所述固定機(jī)構(gòu)脫離固定板(2)板上的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)包括上卡爪(4)和推板(5)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(17)包括擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)置有擺動(dòng)桿(21)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向槽(11)，所述擺動(dòng)桿(21)的一端穿過(guò)導(dǎo)向槽(11)并設(shè)置在固定板(2)上，所述固定板(2)上沿圓周方向設(shè)置有若干下卡爪(13)，所述上卡爪(4)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述機(jī)架(1)與上卡爪(4)之間設(shè)置有第一彈簧(8)，所述推板(5)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述機(jī)架(1)與推板(5)之間設(shè)置有第二彈簧(9)，所述推板(5)和上卡爪(4)之間的接觸面為斜面，當(dāng)所述擺動(dòng)桿(21)與推板(5)接觸時(shí)，所述推板(5)帶動(dòng)上卡爪(4)靠近工件，并實(shí)現(xiàn)工件夾持在固定板(2)上，當(dāng)所述擺動(dòng)桿(21)與推板(5)脫離時(shí)，所述推板(5)在第二彈簧(9)的作用力下恢復(fù)至初始位置，所述上卡爪(4)在第一彈簧(8)的作用力下恢復(fù)至初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有與上卡爪(4)相匹配的導(dǎo)向軸(10)，所述上卡爪(4)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向軸(10)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(18)為伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有直線導(dǎo)軌(6)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(18)上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌(6)相匹配的滑塊(7)，所述滑塊(7)滑動(dòng)設(shè)在直線導(dǎo)軌(6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(19)為伸縮氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于放置工件的推送板(15)，所述固定板(2)位于推送板(15)和刀具(3)與之間，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于將推送板(15)靠近或者遠(yuǎn)離的第四驅(qū)動(dòng)裝置(20)，當(dāng)所述固定板(2)與機(jī)架(1)水平設(shè)置時(shí)，所述推板(5)帶動(dòng)工件逐漸向固定板(2)位移，并實(shí)現(xiàn)將工件推送至固定板(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有與工件相匹配的滑槽(12)，所述滑槽(12)沿工件位移方向設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述機(jī)架(1)上方設(shè)置有用于導(dǎo)向工件的導(dǎo)向套(14)，所述導(dǎo)向套(14)與推送板(15)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能自動(dòng)化多驅(qū)動(dòng)機(jī)床，其特征在于：所述推送板(15)上沿其位移放置設(shè)有用于遮擋工件的擋板(16)，所述擋板(16)設(shè)置在導(dǎo)向套(14)下方。