[發(fā)明專利]一種可折疊自平衡電動汽車

在審

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• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111547180A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 靳立強;張奇祥;田端洋;王凱;田夢杰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M7/12;B62K11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

本發(fā)明提供一種可折疊自平衡電動汽車，其主體包括可折疊的車身和車架，集成式驅(qū)動車輪及其支撐架，負責轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機和固定在車架上的陀螺儀、傾角和加速度傳感器，本發(fā)明采用了輪轂電機驅(qū)動技術，極大地減少了車輛的自重，增加了車輛內(nèi)部的可利用空間，使汽車具有更高的傳動效率、更好的空間利用率和更優(yōu)越的駕駛操縱性，兩輪獨立驅(qū)動并可實現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向，極大地提高了車輛行駛的靈活性，方便車輛停放車位。

技術領域

本發(fā)明涉及交通工具技術領域，尤其涉及一種可折疊自平衡電動汽車。

背景技術

隨時我國經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，普通家庭對汽車的依賴越來越強，汽車已經(jīng)成為人們最常用的代步工具。目前汽車普遍以汽油、柴油等為燃料，隨著人們低碳環(huán)保意識的不斷提高，電動汽車越來越受到重視。與傳統(tǒng)汽車類似，目前已量產(chǎn)的電動汽車采用兩軸四輪的驅(qū)動布置形式，一般限載5人。對于單人或者雙人出行而言，駕駛上述電動汽車依然存在人均能耗高、車輛空間利用率低等問題，并造成能源和公路空間資源的浪費。

伴隨著車輛自平衡技術和電機技術的不斷發(fā)展，節(jié)能、輕便、時尚的兩輪電動汽車日益成為電動汽車領域的研究熱點。顧名思義，兩輪電動汽車就是具有兩個獨立車輪的電動汽車，在行駛過程中遇到顛簸路面或者受到碰撞時，其可以依靠底盤中部的高速旋轉(zhuǎn)陀螺儀等設備維持車身的穩(wěn)定，保持車輪不發(fā)生傾倒。但是現(xiàn)有的單人兩輪自平衡電動汽車的內(nèi)部空間有限，無法滿足雙人出行的合理需求；對于單人出行而言，雙人兩輪自平衡電動汽車又會造成車內(nèi)空間和公路空間資源的浪費；另外，現(xiàn)有的兩輪自平衡電動汽車停放車位比較困難。針對上述問題，并利用輪轂電機技術和自平衡技術，設計一種可折疊的兩輪自平衡電動汽車，作為一種交通運載工具車輛，最大程度地滿足單人或者雙人出行的合理需求，減少能源、車內(nèi)空間和公路空間等資源的浪費；此外，所設計的兩輪車輛的兩輪獨立驅(qū)動并可實現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向，提高車輛行駛的靈活性并方便車輛停放車位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設計開發(fā)了一種可折疊自平衡電動汽車，本發(fā)明的發(fā)明目的是通過車身和車架可以折疊和拉伸，最大程度地滿足單人或者雙人出行的合理需求，減少能源、車內(nèi)空間和公路空間等資源的浪費，同時，所設計的兩輪車輛的兩輪獨立驅(qū)動并可實現(xiàn)原地中心轉(zhuǎn)向，極大地提高了車輛行駛的靈活性，方便車輛停放車位。

本發(fā)明提供的技術方案為：

一種可折疊自平衡電動汽車，包括：

前車身，其后部設置第一滑槽；

前車身固定件，其為可拆卸的第一螺栓；

前車架，其與所述前車身匹配設置，且所述前車架的縱梁對稱設置第二滑槽；

前車架固定件，其為可拆卸的第二螺栓；

前驅(qū)動車輪，其設置在所述前車架上；

中車身，其前部與所述前車身可滑動的連接，且與所述第一滑槽匹配設置；

中車身固定件，其為第一螺紋孔，且能夠與所述前車身固定件匹配卡合，當所述平衡電動汽車折疊時用于將所述前車身和所述中車身固定；

中車架，其前端與所述前車架的縱梁可滑動的連接，其與所述第二滑槽匹配設置；

中車架固定件，其為第二螺紋孔，且能夠與所述前車架固定件匹配卡合，當所述平衡電動汽車折疊時用于將所述前車架和所述中車架固定；

后車身，其前部與所述中車身的后部固定連接；

后車架，其前端與所述中車架的后端固定連接；

后驅(qū)動車輪，其設置在所述后車架上。

優(yōu)選的是，還包括：

車門；

滑軌，其與所述后車身固定連接；