[發明專利]一種可折疊自平衡電動汽車

在審

• 申請號: 202010541738.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111547180A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 靳立強;張奇祥;田端洋;王凱;田夢杰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M7/12;B62K11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

1.一種可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，包括：

前車身，其后部設置第一滑槽；

前車身固定件，其為可拆卸的第一螺栓；

前車架，其與所述前車身匹配設置，且所述前車架的縱梁對稱設置第二滑槽；

前車架固定件，其為可拆卸的第二螺栓；

前驅動車輪，其設置在所述前車架上；

中車身，其前部與所述前車身可滑動的連接，且與所述第一滑槽匹配設置；

中車身固定件，其為第一螺紋孔，且能夠與所述前車身固定件匹配卡合，當所述平衡電動汽車折疊時用于將所述前車身和所述中車身固定；

中車架，其前端與所述前車架的縱梁可滑動的連接，其與所述第二滑槽匹配設置；

中車架固定件，其為第二螺紋孔，且能夠與所述前車架固定件匹配卡合，當所述平衡電動汽車折疊時用于將所述前車架和所述中車架固定；

后車身，其前部與所述中車身的后部固定連接；

后車架，其前端與所述中車架的后端固定連接；

后驅動車輪，其設置在所述后車架上。

2.如權利要求1所述的可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，還包括：

車門；

滑軌，其與所述后車身固定連接；

滑塊，其與所述滑軌滑動連接，且與所述車門底部固定連接，所述滑塊能夠匹配在所述滑軌內滑動；

氣缸，其與所述滑軌固定連接，且所述氣缸的活塞桿末端設置齒條；

傳動桿，其一端與所述后車身固定連接；

傳動齒輪，其同軸轉動設置在所述傳動桿的另一端，且所述傳動齒輪與所述齒條嚙合；

曲柄，其一端與所述傳動桿設置傳動齒輪的一端固定連接，另一端與所述車門轉動連接。

3.如權利要求2所述的可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，還包括：

兩個車輪支撐架，其分別與所述前車架和所述后車架同軸可轉動的連接，且所述車輪支撐架具有對稱設置的花鍵槽。

4.如權利要求3所述的可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，所述前驅動車輪和所述后驅動車輪均包括：

輪轂電機，其外轉子與輪輻連接；

車軸，其穿過所述輪轂電機的中心與所述輪轂電機的定子固定連接；

懸架支撐架，其與所述車軸可拆卸的固定連接或其和所述車軸成為一體，且所述懸架支撐架具有兩個平行外伸腳；

花鍵軸基座，其設置在所述外伸腳之間；

集成式半主動懸架，其固定設置在所述外伸腳和所述花鍵軸基座之間；

固定花鍵軸，其一端與所述花鍵軸基座固定連接，另一端與所述花鍵槽匹配固定。

5.如權利要求4所述的可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，所述集成式半主動懸架包括：

磁流變阻尼器，其一端與所述外伸腳固定連接，另一端與所述花鍵軸基座抵觸接觸；

其中，所述磁流變阻尼器包括：

殼體；

活塞，其上均布節流孔，且能夠在所述殼體內縱向滑動；

調節線圈，其設置在所述活塞上；

活塞桿，其一端與所述活塞固定連接，另一端穿過所述殼體后與花鍵軸基座固定連接。

6.如權利要求5所述的可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，所述集成式半主動懸架包括：

螺旋彈簧，其固定連接在所述外伸腳和所述花鍵軸基座之間，且纏繞在所述磁流變阻尼器的外部。

7.如權利要求6所述的可折疊自平衡電動汽車，其特征在于，還包括：前轉向模塊和后轉向模塊，均包括：

轉向電機基座，其分別與所述前車架或者所述后車架固定連接；

轉向電機，其設置在所述轉向電機基座內；

減速齒輪，其與所述轉向電機的動力輸出軸嚙合；

轉向花鍵軸，其一端與所述減速齒輪嚙合，另一端與所述車輪支撐架固定連接，且所述轉向花鍵軸可旋轉的支撐在所述前車架或者后車架上。