[發(fā)明專利]一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541687.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN111673286A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余文輝;陸宇;沈剛;解輝;劉立巖;張凌雲(yún);湯裕;李翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K26/36
• 分類號(hào): B23K26/36;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李翩

本發(fā)明公開了一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，包括：用于固定凸膜壓緊環(huán)的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、激光除銹頭以及帶動(dòng)激光除銹頭動(dòng)作的三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和凸膜托架，凸膜托架固定連接在回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈的外圓周，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈相連并驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈帶動(dòng)凸膜托架相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐的外圈旋轉(zhuǎn)，所述凸膜壓緊環(huán)固定在凸膜托架的上端；三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)與激光除銹頭相連并帶動(dòng)激光除銹頭移動(dòng)至不同工位對(duì)凸膜壓緊環(huán)除銹。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化除銹，提高除銹效率，并降低人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

海基彈道核導(dǎo)彈是國(guó)家最重要的二次核反擊力量，通常被裝載于戰(zhàn)略核潛艇上，其中，水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒是戰(zhàn)略核潛艇的導(dǎo)彈垂直發(fā)射裝置。

由于水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒的凸膜壓緊環(huán)經(jīng)常浸泡在具有腐蝕性的海水之中，從而造成凸膜壓緊環(huán)出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，所以就需要對(duì)凸膜壓緊環(huán)進(jìn)行定期的除銹維護(hù)工作。目前所采用的除銹方式多為人手持砂紙手工打磨或手持激光器進(jìn)行手動(dòng)除銹，由于凸膜壓緊環(huán)的直徑達(dá)到2250mm，尺寸較大，采用人工除銹的方式效率低、質(zhì)量差，并且耗費(fèi)了大量的人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化除銹，提高除銹效率，并降低人力成本。

為達(dá)上述目的，一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，包括：用于固定凸膜壓緊環(huán)的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、激光除銹頭以及帶動(dòng)激光除銹頭動(dòng)作的三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和凸膜托架，凸膜托架固定連接在回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈的外圓周，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈相連并驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈帶動(dòng)凸膜托架相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐的外圈旋轉(zhuǎn)，所述凸膜壓緊環(huán)固定在凸膜托架的上端；三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)與激光除銹頭相連并帶動(dòng)激光除銹頭移動(dòng)至不同工位對(duì)凸膜壓緊環(huán)除銹。

進(jìn)一步的，三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)、水平電機(jī)固定座和水平絲杠，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直立柱、豎直電機(jī)和豎直絲杠，回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括懸臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器；水平電機(jī)固定在水平電機(jī)固定座的一端，水平電機(jī)的輸出軸與水平絲杠相連并帶動(dòng)水平絲杠旋轉(zhuǎn)，豎直立柱的下端套設(shè)在水平絲杠上，并隨著水平絲杠的旋轉(zhuǎn)而沿著水平電機(jī)固定座水平移動(dòng)；豎直電機(jī)固定在豎直立柱的頂部，豎直電機(jī)的輸出軸與設(shè)置在豎直立柱內(nèi)部的豎直絲杠相連并帶動(dòng)豎直絲杠旋轉(zhuǎn)，懸臂的一端套設(shè)在豎直絲杠上，并隨著豎直絲杠的旋轉(zhuǎn)而沿著豎直立柱豎直移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器均設(shè)置在懸臂的另一端，減速器的輸出軸與激光除銹頭相連，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)激光除銹頭圍繞減速器輸出軸的軸線旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，減速器為行星輪減速器。

進(jìn)一步的，還包括：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)和三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的T型底座，所述的T型底座包括橫梁和縱梁，所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定在橫梁和縱梁的交匯位置，所述三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平電機(jī)固定座固定在橫梁上端；縱梁的兩端底部分別設(shè)有支撐腳一、支撐腳二，橫梁遠(yuǎn)離縱梁的一端的底部設(shè)有支撐腳三。

進(jìn)一步的，縱梁的底部且分別位于支撐腳一旁邊和支撐腳二旁邊設(shè)置有定向輪一和定向輪二，縱梁的底部且位于支撐腳三的旁邊設(shè)置有萬向輪；支撐腳一和定向輪一之間、支撐腳二和定向輪二之間、支撐腳三和萬向輪之間均通過聯(lián)動(dòng)踏板相連，觸發(fā)聯(lián)動(dòng)踏板使支撐腳一和定向輪一其中之一、支撐腳二和定向輪二其中之一、支撐腳三和萬向輪其中之一與地面接觸。

進(jìn)一步的，所述縱梁的設(shè)置支撐腳三一端的上部還設(shè)置一個(gè)拖桿。