[發明專利]一種水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置

在審

• 申請號: 202010541687.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111673286A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 余文輝;陸宇;沈剛;解輝;劉立巖;張凌雲;湯裕;李翔
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所;中國礦業大學
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李翩

1.一種水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，包括用于固定凸膜壓緊環(24)的旋轉支撐機構、激光除銹頭(3)以及帶動激光除銹頭動作的三自由度移動機構；旋轉支撐機構包括回轉支撐(15)，回轉驅動裝置和凸膜托架(2)，凸膜托架(2)固定連接在回轉支撐(15)的內圈的外圓周，回轉驅動裝置與回轉支撐的內圈相連并驅動回轉支撐(15)的內圈帶動凸膜托架(2)相對于回轉支撐(15)的外圈旋轉，所述凸膜壓緊環(24)固定在凸膜托架(2)的上端；三自由度移動機構與激光除銹頭(3)相連并帶動激光除銹頭(3)移動至不同工位對凸膜壓緊環(24)除銹。

2.根據權利要求1所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，三自由度移動機構包括水平移動機構、豎直移動機構和回轉移動機構；水平移動機構包括水平電機(14)、水平電機固定座(13)和水平絲杠(12)，豎直移動機構包括豎直立柱(8)、豎直電機(4)和豎直絲杠(7)，回轉移動機構包括懸臂(5)、旋轉電機(16)和減速器(17)；水平電機(14)固定在水平電機固定座(13)的一端，水平電機(14)的輸出軸與水平絲杠(12)相連并帶動水平絲杠(12)旋轉，豎直立柱(8)的下端套設在水平絲杠(12)上，并隨著水平絲杠(12)的旋轉而沿著水平電機固定座(13)水平移動；豎直電機(4)固定在豎直立柱(8)的頂部，豎直電機(4)的輸出軸與設置在豎直立柱(8)內部的豎直絲杠(7)相連并帶動豎直絲杠(7)旋轉，懸臂(5)的一端套設在豎直絲杠(7)上，并隨著豎直絲杠(7)的旋轉而沿著豎直立柱(8)豎直移動；旋轉電機(16)和減速器(17)均設置在懸臂(5)的另一端，減速器(17)的輸出軸與激光除銹頭(3)相連，并通過旋轉電機(16)和減速器(17)驅動激光除銹頭(3)圍繞減速器(17)輸出軸的軸線旋轉。

3.根據權利要求2所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，減速器(17)為行星輪減速器。

4.根據權利要求1至3任一項所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，還包括：設置在旋轉支撐機構和三自由度移動機構底部的T型底座(20)，所述的T型底座(20)包括橫梁和縱梁，所述旋轉支撐機構中回轉支撐(15)的外圈固定在橫梁和縱梁的交匯位置，所述三自由度移動機構中的水平電機固定座(13)固定在橫梁上端；縱梁的兩端底部分別設有支撐腳一(1a)、支撐腳二(1b)，橫梁遠離縱梁的一端的底部設有支撐腳三(1c)。

5.根據權利要求4所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，縱梁的底部且分別位于支撐腳一(1a)旁邊和支撐腳二(1b)旁邊設置有定向輪一(20a)和定向輪二(20b)，縱梁的底部且位于支撐腳三(1c)的旁邊設置有萬向輪(11)；支撐腳一(1a)和定向輪一(20a)之間、支撐腳二(1b)和定向輪二(20b)之間、支撐腳三(1c)和萬向輪(11)之間均通過聯動踏板相連，觸發聯動踏板使支撐腳一(1a)和定向輪一(20a)其中之一、支撐腳二(1b)和定向輪二(20b)其中之一、支撐腳三(1c)和萬向輪(11)其中之一與地面接觸。

6.根據權利要求5所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，所述縱梁的設置支撐腳三(1c)一端的上部還設置一個拖桿(9)。

7.根據權利要求1所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，所述回轉驅動裝置包括設置在回轉支撐(15)內側的回轉電機(22)和直角減速器(23)，直角減速器(23)與回轉支撐(15)的內圈固定相連并帶動內圈相對于外圈旋轉。

8.根據權利要求1所述的水下導彈發射井筒凸膜壓緊環的自動化激光除銹裝置，其特征在于，凸膜托架(2)包括均勻固定在回轉支撐(15)內圈外壁上的三個支撐臂，支撐臂遠離內圈的一端向上彎曲為爪狀托架，爪狀托架上均開設有定位孔，通過上述定位孔將凸膜壓緊環(24)定位連接于爪狀托架上。