[發(fā)明專利]一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541687.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN111673286A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余文輝;陸宇;沈剛;解輝;劉立巖;張凌雲(yún);湯裕;李翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K26/36
• 分類號(hào): B23K26/36;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李翩

1.一種水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，包括用于固定凸膜壓緊環(huán)(24)的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、激光除銹頭(3)以及帶動(dòng)激光除銹頭動(dòng)作的三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐(15)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和凸膜托架(2)，凸膜托架(2)固定連接在回轉(zhuǎn)支撐(15)的內(nèi)圈的外圓周，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈相連并驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐(15)的內(nèi)圈帶動(dòng)凸膜托架(2)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐(15)的外圈旋轉(zhuǎn)，所述凸膜壓緊環(huán)(24)固定在凸膜托架(2)的上端；三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)與激光除銹頭(3)相連并帶動(dòng)激光除銹頭(3)移動(dòng)至不同工位對(duì)凸膜壓緊環(huán)(24)除銹。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)(14)、水平電機(jī)固定座(13)和水平絲杠(12)，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直立柱(8)、豎直電機(jī)(4)和豎直絲杠(7)，回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括懸臂(5)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和減速器(17)；水平電機(jī)(14)固定在水平電機(jī)固定座(13)的一端，水平電機(jī)(14)的輸出軸與水平絲杠(12)相連并帶動(dòng)水平絲杠(12)旋轉(zhuǎn)，豎直立柱(8)的下端套設(shè)在水平絲杠(12)上，并隨著水平絲杠(12)的旋轉(zhuǎn)而沿著水平電機(jī)固定座(13)水平移動(dòng)；豎直電機(jī)(4)固定在豎直立柱(8)的頂部，豎直電機(jī)(4)的輸出軸與設(shè)置在豎直立柱(8)內(nèi)部的豎直絲杠(7)相連并帶動(dòng)豎直絲杠(7)旋轉(zhuǎn)，懸臂(5)的一端套設(shè)在豎直絲杠(7)上，并隨著豎直絲杠(7)的旋轉(zhuǎn)而沿著豎直立柱(8)豎直移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和減速器(17)均設(shè)置在懸臂(5)的另一端，減速器(17)的輸出軸與激光除銹頭(3)相連，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和減速器(17)驅(qū)動(dòng)激光除銹頭(3)圍繞減速器(17)輸出軸的軸線旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，減速器(17)為行星輪減速器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，還包括：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)和三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的T型底座(20)，所述的T型底座(20)包括橫梁和縱梁，所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)支撐(15)的外圈固定在橫梁和縱梁的交匯位置，所述三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平電機(jī)固定座(13)固定在橫梁上端；縱梁的兩端底部分別設(shè)有支撐腳一(1a)、支撐腳二(1b)，橫梁遠(yuǎn)離縱梁的一端的底部設(shè)有支撐腳三(1c)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，縱梁的底部且分別位于支撐腳一(1a)旁邊和支撐腳二(1b)旁邊設(shè)置有定向輪一(20a)和定向輪二(20b)，縱梁的底部且位于支撐腳三(1c)的旁邊設(shè)置有萬(wàn)向輪(11)；支撐腳一(1a)和定向輪一(20a)之間、支撐腳二(1b)和定向輪二(20b)之間、支撐腳三(1c)和萬(wàn)向輪(11)之間均通過(guò)聯(lián)動(dòng)踏板相連，觸發(fā)聯(lián)動(dòng)踏板使支撐腳一(1a)和定向輪一(20a)其中之一、支撐腳二(1b)和定向輪二(20b)其中之一、支撐腳三(1c)和萬(wàn)向輪(11)其中之一與地面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，所述縱梁的設(shè)置支撐腳三(1c)一端的上部還設(shè)置一個(gè)拖桿(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐(15)內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)電機(jī)(22)和直角減速器(23)，直角減速器(23)與回轉(zhuǎn)支撐(15)的內(nèi)圈固定相連并帶動(dòng)內(nèi)圈相對(duì)于外圈旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下導(dǎo)彈發(fā)射井筒凸膜壓緊環(huán)的自動(dòng)化激光除銹裝置，其特征在于，凸膜托架(2)包括均勻固定在回轉(zhuǎn)支撐(15)內(nèi)圈外壁上的三個(gè)支撐臂，支撐臂遠(yuǎn)離內(nèi)圈的一端向上彎曲為爪狀托架，爪狀托架上均開設(shè)有定位孔，通過(guò)上述定位孔將凸膜壓緊環(huán)(24)定位連接于爪狀托架上。