[發明專利]一種扳體自動上料裝置

在審

• 申請號: 202010541650.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111776733A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 刮國良;舒輝;王志剛
• 申請（專利權）人: 邵陽先進制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種扳體自動上料裝置，上料裝置包括自動送料機構、自動夾取機構。自動送料機構包括扳體進料槽、推料機構、限位氣缸；自動夾取機構包括氣動夾爪機構、用于控制氣動夾爪機構左右移動的連桿機構、用于推動連桿機構的推動氣缸。本發明結構合理，操作方便，自動化程度高，扳體的輸送、取料、出料均采用自動化操作完成，大大提高了生產效率降低了人工成本，提高了加工精度，提升了產品的品質。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種扳體自動上料裝置。

背景技術

目前，現有技術中扳體上料方法是工人手持扳體，將扳體放進夾具，上料過程由人工操作，嚴重影響了生產加工效率，對工人的操作熟練度要求高，且存在一定的安全隱患，同時由于人為因素的影響很難有效地保證上料精度，影響產品質量。。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種扳體自動上料裝置，實現扳體自動送料，自動取料，自動放料，極大的提高了生產效率和加工精度，降低了生產成本，提升了產品的品質。

為了實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種扳體自動上料裝置，其特征在于，包括自動送料機構、自動夾取機構。所述自動送料機構包括包括扳體進料槽、推料機構、限位氣缸；所述自動夾取機構包括氣動夾爪機構、用于控制氣動夾爪機構前后移動的連桿機構、用于推動連桿機構的推動氣缸。

所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述推料機構包括推料勾手、伸縮彈簧、推料勾手固定塊、推料氣缸、L型氣缸連接塊、推料桿、推料桿固定塊、阻擋氣缸。

所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述扳體進料槽包括左側夾具、右側可調節夾具。

所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述連桿機構包括支撐桿、支撐座、連桿塊、擺動塊。

所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述氣動夾爪機構包括氣動夾手、可調節夾料塊、與擺動塊連接的氣動夾手固定塊、氣缸推桿、與氣缸推桿連接的直線軸承、直線軸承固定塊。

其有益效果是：

1、本發明設計結構緊湊，自動化程度高，扳體的送料、取料、放料均采用自動化操作完成，降低了工人勞動強度，增強了機械化、自動化生產，提升了產品品質、提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的立體圖；

圖3為本發明中自動送料機構的結構示意圖；

圖4為本發明中自動夾取機構的結構示意圖；

其中的附圖標記為：1—自動送料機構；2—自動夾取機構；101—右側可調節夾具；102—左側夾具；103—推料勾手；104—伸縮彈簧；105—推料勾手固定塊；106—L型氣缸連接塊；107—推料氣缸；108—推料桿；109—推料桿固定塊；110—阻擋氣缸；201—支撐桿；202—支撐座；203—連桿塊；204—擺動氣缸；205—可調節夾料塊；206—氣動夾手；207—氣動夾手固定塊；208—擺動塊；209—直線軸承；210—氣缸推桿；211—直線軸承固定塊；

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明的技術方案作進一步的解釋，但是以下的內容不用于限定本發明的保護范圍。

本實施例提供一種扳體自動上料裝置，如圖1、2所示，包括自動送料機構1、自動夾取機構2。其中自動送料機構1包括包括扳體進料槽、推料機構、限位氣缸；自動夾取機構2包括氣動夾爪機構、用于控制氣動夾爪機構左右移動的連桿機構、用于推動連桿機構的推動氣缸。