[發明專利]一種扳體自動上料裝置在審
| 申請號： | 202010541650.2 | 申請日： | 2020-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN111776733A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 刮國良;舒輝;王志剛 | 申請（專利權）人： | 邵陽先進制造技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 422000 湖南省邵陽市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種扳體自動上料裝置，其特征在于，包括自動送料機構、自動夾取機構。
2.所述自動送料機構包括包括扳體進料槽、推料機構、限位氣缸；所述自動夾取機構包括氣動夾爪機構、用于控制氣動夾爪機構前后移動的連桿機構、用于推動連桿機構的推動氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述推料機構包括推料勾手、伸縮彈簧、推料勾手固定塊、推料氣缸、L型氣缸連接塊、推料桿、推料桿固定塊、阻擋氣缸。
4.根據權利要求1所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述扳體進料槽包括左側夾具、右側可調節夾具。
5.根據權利要求1所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述連桿機構包括支撐桿、支撐座、連桿塊、擺動塊。
6.根據權利要求1所述的一種扳體自動上料裝置，其特征在于，所述氣動夾爪機構包括氣動夾手、可調節夾料塊、與擺動塊連接的氣動夾手固定塊、氣缸推桿、與氣缸推桿連接的直線軸承、直線軸承固定塊。
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