[發(fā)明專利]一種智能運輸車的全自動充電系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010541605.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111619396A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫磊厚;謝俊杰;熊志勤;劉申奧
• 申請（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/14
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本發(fā)明公開了一種智能運輸車的全自動充電系統(tǒng)，包括智能運輸車、充電站和電池提取裝置，所述智能運輸車移動到充電站的電池更換位時，所述電池提取裝置將智能運輸車內(nèi)低電量電池取出并換上新電池，之后充電站對取下的低電量電池進(jìn)行充電。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過全自動充電系統(tǒng)，既能提高智能運輸車的使用效率，減少系統(tǒng)運行所需智能運輸車的數(shù)量，降低了企業(yè)成本；又能避免了人工更換電池，節(jié)約了人工成本；同時還采用太陽能與壓力發(fā)電裝置為運輸車電池充電，實現(xiàn)了節(jié)能減排。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能運輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能運輸車的全自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

各行各業(yè)在生產(chǎn)過程中都離不開物料的運輸，常用的有智能運輸車，智能運輸車在電池的電量低于一定值后，需要進(jìn)行充電，如果把電池放在運輸車內(nèi)充電，充電時間比較長，特別是大功率的運輸車，充電時間需要6小時左右，導(dǎo)致運輸車使用率很低。如果采用人工更換電池，電池重量在70-100 kg，且數(shù)量較多，費時費力。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能運輸車的全自動充電系統(tǒng)，該自動充電系統(tǒng)既能提高智能運輸車的使用效率又不需要人工更換電池，節(jié)約了人工成本，同時采用太陽能新能源為運輸車電池充電，實現(xiàn)了節(jié)能減排。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能運輸車的全自動充電系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能運輸車的全自動充電系統(tǒng)，包括智能運輸車、充電站和電池提取裝置，所述智能運輸車移動到充電站的電池更換位時，所述電池提取裝置將智能運輸車內(nèi)低電量電池取出并換上新電池，之后充電站對取下的低電量電池進(jìn)行充電；

所述充電站包括鋼架、電池充電裝置、系統(tǒng)控制器和太陽能發(fā)電組件，所述鋼架設(shè)置有兩層，電池提取裝置滑動連接于鋼架上層，所述電池充電裝置固定在鋼架下層與太陽能發(fā)電組件相連接，所述系統(tǒng)控制器分別與電池提取裝置、充電站電連接。

進(jìn)一步地，所述電池提取裝置包括行走裝置和抓取裝置，所述行走裝置包括水平導(dǎo)軌、同步帶電機(jī)、主動輪、同步帶、從動輪和同步帶電機(jī)驅(qū)動器，所述水平導(dǎo)軌平行固定于鋼架兩側(cè)，所述同步帶放置于水平導(dǎo)軌中間，同步帶的一側(cè)套接于從動輪上，同步帶另一側(cè)與主動輪相連接，抓取裝置固定連接于同步帶中部，所述主動輪與同步帶電機(jī)輸出端相連接，同步帶電機(jī)驅(qū)動器輸入端與系統(tǒng)控制器相連接，同步帶電機(jī)驅(qū)動器輸出端與同步帶電機(jī)的控制端電連接。

進(jìn)一步地，所述行走裝置還包括風(fēng)琴式罩和拖鏈槽，所述水平導(dǎo)軌為C字型且相向放置，風(fēng)琴式罩固定放置于水平導(dǎo)軌正下方，拖鏈槽放置水平導(dǎo)軌一側(cè)下方。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置包括上層移動裝置、連桿、中托板、直線軸承、導(dǎo)向柱和下層動作裝置，上層移動裝置通過四根連桿與中托板固定連接，所述直線軸承有四個，分別固定于中托板的四個角，導(dǎo)向柱的一端固定連接于下層動作裝置，另一端套接于直線軸承上。

進(jìn)一步地，所述上層移動裝置包括上托板、滾輪軸、靜音滾輪、支撐板、限位輪、同步帶安裝板、電缸、電缸伺服電機(jī)驅(qū)動器和電缸伸縮桿，所述支撐板有四個分別固定于上托板四角處，支撐板的一側(cè)與限位輪相連接，支撐板的頂端則套接于滾輪軸，滾輪軸的兩端分別連接有靜音滾輪，兩個同步帶安裝板分別固定在上托板的前后兩側(cè)，電缸的一端固定于上托板上部中央，電缸的另一端則與電缸伸縮桿相連接，電缸的控制端與電缸伺服電機(jī)驅(qū)動器相連接，電缸伸縮桿的伸出端則穿過中托板與下層動作裝置活動鉸接。

進(jìn)一步地，所述下層動作裝置包括下托板、手爪固定板、直線模組、手爪、手爪電機(jī)和手爪電機(jī)驅(qū)動器，所述手爪電機(jī)有兩個，背向固定在下托板中央與直線模組一端相連接，手爪電機(jī)的控制端與手爪電機(jī)驅(qū)動器相連接，直線模組另一端通過螺栓與手爪固定板垂直連接，手爪固定板的兩端下部連接有手爪。