[發明專利]一種智能運輸車的全自動充電系統

在審

• 申請號: 202010541605.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111619396A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 孫磊厚;謝俊杰;熊志勤;劉申奧
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/14
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種智能運輸車的全自動充電系統，其特征在于：包括智能運輸車（16）、充電站和電池提取裝置（9），所述智能運輸車（16）移動到充電站的電池更換位時，所述電池提取裝置（9）將智能運輸車（16）內低電量電池取出并換上新電池，之后充電站對取下的低電量電池進行充電；

所述充電站包括鋼架（1）、電池充電裝置、系統控制器（18-1）和太陽能發電組件（19），所述鋼架（1）設置有兩層，電池提取裝置（9）滑動連接于鋼架（1）上層，所述電池充電裝置固定在鋼架（1）下層與太陽能發電組件（19）相連接，所述系統控制器（18-1）分別與電池提取裝置（9）、充電站電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能運輸車的全自動充電系統，其特征在于：所述電池提取裝置（9）包括行走裝置和抓取裝置，所述行走裝置包括水平導軌（5）、同步帶電機（4）、主動輪（3）、同步帶（6）、從動輪（7）和同步帶電機驅動器（18-3），所述水平導軌（5）平行固定于鋼架（1）兩側，所述同步帶放置于水平導軌（5）中間，同步帶（6）的一側套接于從動輪（7）上，同步帶（6）另一側與主動輪（3）相連接，抓取裝置固定連接于同步帶（6）中部，所述主動輪（3）與同步帶電機（4）輸出端相連接，同步帶電機驅動器（18-3）輸入端與系統控制器（18-1）相連接，同步帶電機驅動器（18-3）輸出端與同步帶電機（4）的控制端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能運輸車的全自動充電系統，其特征在于：所述行走裝置還包括風琴式罩（8）和拖鏈槽（2），所述水平導軌（5）為C字型且相向放置，風琴式罩（8）固定放置于水平導軌（5）正下方，拖鏈槽（2）放置水平導軌（5）一側下方。

4.根據權利要求2所述的一種智能運輸車的全自動充電系統，其特征在于：所述抓取裝置包括上層移動裝置、連桿（9-7）、中托板（9-9）、直線軸承（9-16）、導向柱（9-15）和下層動作裝置，上層移動裝置通過四根連桿（9-7）與中托板（9-9）固定連接，所述直線軸承（9-16）有四個，分別固定于中托板（9-9）的四個角，導向柱（9-15）的一端固定連接于下層動作裝置，另一端套接于直線軸承（9-16）上。

5.根據權利要求4所述的一種智能運輸車的全自動充電系統，其特征在于：所述上層移動裝置包括上托板（9-1）、滾輪軸（9-2）、靜音滾輪（9-3）、支撐板（9-4）、限位輪（9-5）、同步帶安裝板（9-6）、電缸（9-8）、電缸伺服電機驅動器（18-4）和電缸伸縮桿（9-8-1），所述支撐板（9-4）有四個并分別固定于上托板（9-1）四角處，支撐板（9-4）的一側與限位輪（9-5）相連接，支撐板（9-4）的頂端則套接于滾輪軸（9-2），滾輪軸（9-2）的兩端分別連接有靜音滾輪（9-3），兩個同步帶安裝板（9-6）分別固定在上托板（9-1）的前后兩側，電缸（9-8）的安裝端固定于中托板（9-9）上部中央，電缸（9-8）的工作端則與電缸伸縮桿（9-8-1）相連接，電缸（9-8）的控制端與電缸伺服電機驅動器（18-4）相連接，電缸伸縮桿（9-8-1）的伸出端則穿過中托板（9-9）與下層動作裝置活動鉸接。

6.根據權利要求4所述的一種智能運輸車的全自動充電系統，其特征在于：所述下層動作裝置包括下托板（9-10）、手爪固定板（9-11）、直線模組（9-12）、手爪（9-13）、手爪電機（9-14）和手爪電機驅動器（18-5），所述手爪電機（9-14）有兩個，背向固定在下托板（9-10）中央與直線模組（9-12）一端相連接，手爪電機（9-14）的控制端與手爪電機驅動器（18-5）相連接，直線模組（9-12）另一端通過螺栓與手爪固定板（9-11）垂直連接，手爪固定板（9-11）的兩端下部連接有手爪（9-13）。