[發明專利]一種扭矩節能控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010541495.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111645539B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李桉楠;胡軍;黃愛軍;芮蘇黔
• 申請（專利權）人: 揚州亞星客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 羅超

1.一種扭矩節能控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.參數設定：扭矩控制模塊預設有扭矩輸出第一限值和扭矩輸出最低值；

S2.扭矩需求：所述扭矩控制模塊實時獲取扭矩需求值；

S3.扭矩輸出：比較所述扭矩需求值與所述扭矩輸出第一限值、扭矩輸出最低值的關系，當所述扭矩需求值大于所述扭矩輸出第一限值時，所述扭矩控制模塊以所述扭矩需求值輸出；當所述扭矩需求值不小于所述扭矩輸出最低值且不大于所述扭矩輸出第一限值時，所述扭矩控制模塊以所述扭矩輸出第一限值輸出；當所述扭矩需求值小于所述扭矩輸出最低值時，所述扭矩控制模塊不輸出。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S1中，所述扭矩輸出第一限值包括制動扭矩第一限值和驅動扭矩第一限值，所述扭矩輸出最低值包括制動扭矩輸出最低值和驅動扭矩輸出最低值。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述制動扭矩第一限值不小于電機額定轉速下制動效率達到85％的扭矩值，所述驅動扭矩第一限值不小于電機額定轉速下驅動效率達到85％的扭矩值。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，所述扭矩需求值包括制動扭矩需求值或驅動扭矩需求值。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述制動扭矩需求值根據制動踏板電開度K1與電機可用回饋扭矩Tr的乘積計算得到，或根據制動踏板電開度K1與此時的電機轉速查電機外特性表獲得。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述驅動扭矩需求值根據油門踏板電開度K2與電機可用驅動扭矩Td的乘積計算得到，或根據油門踏板電開度K2與此時的電機轉速查電機外特性表獲得。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S1中，扭矩控制模塊預設有第一速度閾值，所述步驟S2中，所述扭矩控制模塊實時獲取當前車速，在所述步驟S3中，在制動時若當前車速小于第一速度閾值，則扭矩控制模塊制動扭矩輸出始終為零。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述扭矩控制模塊還預設有扭矩變化率閾值，所述扭矩控制模塊輸出扭矩的變化率的絕對值不大于扭矩變化率閾值。

9.一種扭矩節能控制系統，其特征在于：包括依次電連接的數據采集模塊，扭矩控制模塊和執行模塊；

所述數據采集模塊用以采集車輛當前狀態信息；

所述扭矩控制模塊獲取所述數據采集模塊采集的信息并采用如權利要求1-8任一所述的控制方法控制所述執行模塊；

所述執行模塊為電驅動系統，所述電驅動系統包括電機及其控制器，所述電驅動系統受所述扭矩控制模塊控制輸出扭矩。