[發(fā)明專利]控制運動輔助設備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010541435.2
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN111658447B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 河泰信;盧昌賢;沈榮輔;趙俊基;崔炳權
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61F2/70;A61F2/68;A61H31/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 11286
• 代理人: 史泉;方成

提供一種控制運動輔助設備的方法。所述運動輔助設備包括:驅動源；主固定構件，被配置為附著到不是用戶的腿部的用戶的第一部分；活動側固定構件，被配置為附著到用戶的一條腿或兩條腿；動力傳遞構件，被配置為在驅動源和活動側固定構件之間傳遞動力；以及控制器，被配置為控制驅動源，所述方法包括：由控制器基于活動側固定構件的固定狀態(tài)來執(zhí)行對用戶的運動輔助操作。

本申請是于2015年4月8日提交到國家知識產(chǎn)權局的申請?zhí)枮?01510163500.1、發(fā)明名稱為“運動輔助設備及控制運動輔助設備的方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術領域

示例實施例涉及一種運動輔助設備及控制所述運動輔助設備的方法。

背景技術

隨著社會迅速老齡化的來臨，越來越多的人可能承受著關節(jié)問題帶來的不便和/或痛苦，因此，對能夠使有關節(jié)問題的老人或病人較不費力地行走的運動輔助設備的興趣正在增長。此外，可能正在開發(fā)可增強人體肌肉力量的運動輔助設備以用于軍事目的。

通常，用于輔助身體的下部運動的運動輔助設備可包括置于用戶軀干上的身體框架、結合到身體框架下側以覆蓋用戶骨盆的骨盆框架、置于用戶大腿上的股骨框架、置于用戶小腿上的小腿肚框架和/或置于用戶腳上的足框架。骨盆框架和股骨框架可通過髖關節(jié)部可旋轉地連接，股骨框架和小腿肚框架可通過膝關節(jié)部可旋轉地連接，和/或小腿肚框架和足框架可通過踝關節(jié)部可旋轉地連接。

運動輔助設備可包括活動關節(jié)結構，該活動關節(jié)結構包括液壓系統(tǒng)和/或驅動電機，以驅動每個關節(jié)部來提高用戶的腿的肌肉力量。例如，用于傳遞驅動動力的電機可設置在每個髖關節(jié)部處。

發(fā)明內容

一些示例實施例涉及一種運動輔助設備。

在一些示例實施例中，所述運動輔助設備可包括:第一固定構件，將被固定到用戶的一部分；第二固定構件，將被固定到用戶的另一部分；驅動源，設置在第一固定構件中；動力傳遞構件，連接在驅動源和第二固定構件之間；感測部，被配置為感測第一固定構件或第二固定構件的固定狀態(tài)；控制器，被配置為基于從感測部接收到的信息控制驅動源。

第一固定構件和第二固定構件中的至少一個可包括彼此緊固或彼此分開的第一固定部和第二固定部。

感測部可包括分別設置在第一固定部和第二固定部中的第一導體和第二導體，第一導體和第二導體根據(jù)第一固定部是否被緊固到第二固定部而連接或短路，控制器可基于關于在第一導體和第二導體之間流動的電流的信息來控制驅動源。

彈性構件可設置在第一導體和第二導體中的一個導體的一側,以沿第一導體和第二導體中的另一個導體被設置的方向提供彈力。

第一固定部和第二固定部可具有彼此面對并可拆卸地設置的面，感測部可包括分別設置在第一固定部和第二固定部中的第一導體和第二導體，控制器可基于關于第一導體和第二導體之間的電容的信息來控制驅動源。

第一固定部和第二固定部可以以尼龍搭扣(Velcro)的形式可拆卸地設置。

感測部可包括設置在第一固定部和第二固定部之一中的開關，所述開關基于第一固定部是否被緊固到第二固定部而選擇性地接通或斷開。

感測部可測量第一固定構件和第二固定構件中的至少一個的緊固強度。

感測部可包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被配置為測量施加在用戶與第一固定構件和第二固定構件中的至少一個之間的壓力。

感測部可包括拉力傳感器，所述拉力傳感器被配置為測量施加到第一固定構件和第二固定構件中的至少一個的拉力。

感測部可包括設置在動力傳遞構件上的拉力傳感器。

感測部可包括設置在動力傳遞構件和第二固定構件之間的壓力傳感器。