[發明專利]一種用于直升機部件裝配的夾持工裝

有效

• 申請號: 202010541274.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111673654B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 鄭璐晗;卜泳;陳龍;杜兆才;孫嚴
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于，包括夾持裝置、支撐裝置、快速定位模塊和快速鎖扣，所述夾持裝置與所述支撐裝置通過所述快速鎖扣鎖緊，其中所述夾持裝置包括上主體框架與壓緊模塊，所述壓緊模塊設置在所述上主體框架上，所述支撐裝置包括下主體框架、支撐限位模塊，所述支撐限位模塊安裝于所述下主體框架上端面，所述支撐限位模塊包括平面位置限位擋塊和底部支撐支架，所述平面位置限位擋塊有多個且均勻分布在所述下主體框架上端面且位于邊角處，所述底部支撐支架有多個且均勻分布在所述下主體框架上端面；

所述快速定位模塊為多個且均勻分布在所述下主體框架底部的快速接口，由分布在正方形四角的等間距支撐組成，其中兩個結構為平面帶四周擋邊，兩個為互相垂直的V形槽，四個底部支撐可放于任意穩固平面，可與數字化裝配系統上預置的4個球形定位點配合實現快速入位。

2.如權利要求1所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：還包括集成快換接口模塊，所述集成快換接口模塊包括集成快換接口與零點定位系統，所述零點定位系統均勻分布在 所述上主體框架上靠近中心的位置，所述集成快換接口模塊呈放射狀分布在所述上主體框架上靠近邊緣的位置。

3.如權利要求2所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：所述壓緊模塊包括直線氣缸、上壓緊點和壓緊作動機構，所述直線氣缸與所述壓緊作動機構連接，所述上主體框架的下部固定安裝連接板，所述上壓緊點與所述壓緊作動機構分別固定在連接板的兩端，所述壓緊作動機構的輸出端伸向所述上壓緊點的下方，以與所述上壓緊點配合。

4.如權利要求3所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：所述壓緊作動機構的輸出端為下壓緊點，所述上壓緊點與所述下壓緊點上下對應設置，所述直線氣缸與所述集成快換接口電連接。

5.如權利要求4所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：所述壓緊作動機構包括兩組串聯設置的四桿機構。

6.如權利要求3所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：所述平面位置限位擋塊與待裝配部件為間隙配合，所述上壓緊點與所述底部支撐支架的間距大于待裝配部件相應的位置高度。

7.如權利要求2所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：所述集成快換接口包括升力系統快換接口與夾持快換接口，所述升力系統快換接口與直升機升力系統裝配連接，所述夾持快換接口與所述夾持裝置連接。

8.如權利要求1所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：所述快速鎖扣的一端帶有V形塊，所述夾持裝置上設置有V形槽，所述夾持裝置的V形槽與所述支撐裝置通過V形塊快速定位。

9.如權利要求3所述的一種用于直升機部件裝配的夾持工裝，其特征在于：多個所述壓緊模塊沿所述上主體框架的側邊均勻布設。