[發明專利]一種大型貨運無人機機載監測系統

在審

• 申請號: 202010541144.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111645870A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 廖智麟;仲志勇
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;G08G5/00;H04W4/029;H04W4/40;G01D21/02;G01S19/42
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本發明涉及無人機技術領域，且公開了一種大型貨運無人機機載監測系統，包括有機載測控終端、數據處理子系統、傳感器子系統和GPS導航子系統，所述傳感器子系統和GPS導航子系統分別與數據處理子系統連接，所述數據處理子系統與機載測控終端連接，所述機載測控終端與外界的地面測控終端無線通訊連接。本發明通過傳感器子系統、GPS導航子系統將貨運無人機的傳感器信息和GPS定位信息發送至數據處理子系統，由信號接收模塊進行接收，通過處理器控制信號解算模塊對信息進行解析，通過信號余度管理模塊對各個信號源進行余度管理，再由無線模塊傳輸至機載測控終端，最后由機載測控終端與地面測控終端進行對接，實現貨運無人機的實時監測。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種大型貨運無人機機載監測系統。

背景技術

隨著我國社會經濟的發展，智能物流也得到快速發展，使得現代電商越來越普及，我國各大省份都有著快遞的身影，但是在一些偏遠地區，因為貨運量普遍較少，而且道路交通條件很差，貨運成本太高，所以很多物流公司不愿意將這些地區納入運送范圍，但是近年來，由于貨運無人機技術得到大力發展，很多物流公司開始使用無人機進行送貨。

無人機送貨具有兩大核心優勢：一是降低成本，在道路擁堵的城市或是路面設施不完善的小山村，快遞服務的成本非常之高；二是提高效率，傳統的車輛和快遞員的送貨模式，對路面交通有著強烈的依賴性，如果城市道路交通擁堵，或者鄉村道路通行條件不好，甚至尚未通公路，將嚴重降低貨物的遞送效率。貨運無人機不受地形的影響，只要在這些地區最近的城市建有基站甚至是移動基站，確定運送地的地理坐標，無人機就可以出發送貨，采用走直線的方式，利用空中交通直接將貨物送達目的地，既能縮短運送里程，又能提高運送速度，從而大大提升配送的效率。

目前的貨運無人機仍處于發展階段，各種技術尚不成熟，而傳感器和GPS導航是貨運無人機的重要組成部分，貨運無人機在飛行時，為了保證貨運和飛行安全，地面測控終端的工作人員需要時刻掌控無人機的傳感器信息和GPS定位信息，為此，我們提出一種大型貨運無人機機載監測系統。

發明內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種大型貨運無人機機載監測系統。

為了解決上述問題，本發明提供的一種大型貨運無人機機載監測系統，包括有機載測控終端、數據處理子系統、傳感器子系統和GPS導航子系統，所述傳感器子系統和GPS導航子系統分別與數據處理子系統連接，所述數據處理子系統與機載測控終端連接，所述機載測控終端與外界的地面測控終端無線通訊連接。

優選的，所述數據處理子系統包括有信號接收模塊、信號解算模塊、信號余度管理模塊、設備狀態監測模塊、數據存儲模塊、處理器和無線模塊，所述處理器分別與信號接收模塊、信號解算模塊、信號余度管理模塊、設備狀態監測模塊和數據存儲模塊電連接，所述無線模塊與機載測控終端無線連接。

優選的，所述傳感器子系統包括有角速度陀螺儀、垂直陀螺儀、電磁波傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、高清攝像頭和信號發送器，所述信號發送器分別與角速度陀螺儀、垂直陀螺儀、電磁波傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和高清攝像頭電連接，所述信號發送器與信號接收模塊連接。

優選的，所述GPS導航子系統包括有GPS模塊和信號發送器，所述GPS模塊和信號發送器電連接，信號發送器與信號接收模塊連接。

優選的，所述信號余度管理模塊包括有姿態角余度管理單元、三角軸速率余度管理單元、真航向余度管理單元、航跡角余度管理單元、空速余度管理單元、地速余度管理單元、升降速度余度管理單元、高度余度管理單元和位置余度管理單元；

所述姿態角余度管理單元，用于選擇姿態角信號源；

所述三角軸速率余度管理單元，用于選擇角速率信號源；

所述真航向余度管理單元，用于選擇真航向信號源；