[發(fā)明專(zhuān)利]一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541144.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111645870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖智麟;仲志勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D43/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D43/00;G08G5/00;H04W4/029;H04W4/40;G01D21/02;G01S19/42
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括有機(jī)載測(cè)控終端、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)和GPS導(dǎo)航子系統(tǒng)，所述傳感器子系統(tǒng)和GPS導(dǎo)航子系統(tǒng)分別與數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)與機(jī)載測(cè)控終端連接，所述機(jī)載測(cè)控終端與外界的地面測(cè)控終端無(wú)線通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括有信號(hào)接收模塊、信號(hào)解算模塊、信號(hào)余度管理模塊、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、處理器和無(wú)線模塊，所述處理器分別與信號(hào)接收模塊、信號(hào)解算模塊、信號(hào)余度管理模塊、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電連接，所述無(wú)線模塊與機(jī)載測(cè)控終端無(wú)線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器子系統(tǒng)包括有角速度陀螺儀、垂直陀螺儀、電磁波傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、高清攝像頭和信號(hào)發(fā)送器，所述信號(hào)發(fā)送器分別與角速度陀螺儀、垂直陀螺儀、電磁波傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和高清攝像頭電連接，所述信號(hào)發(fā)送器與信號(hào)接收模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS導(dǎo)航子系統(tǒng)包括有GPS模塊和信號(hào)發(fā)送器，所述GPS模塊和信號(hào)發(fā)送器電連接，信號(hào)發(fā)送器與信號(hào)接收模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)余度管理模塊包括有姿態(tài)角余度管理單元、三角軸速率余度管理單元、真航向余度管理單元、航跡角余度管理單元、空速余度管理單元、地速余度管理單元、升降速度余度管理單元、高度余度管理單元和位置余度管理單元；

所述姿態(tài)角余度管理單元，用于選擇姿態(tài)角信號(hào)源；

所述三角軸速率余度管理單元，用于選擇角速率信號(hào)源；

所述真航向余度管理單元，用于選擇真航向信號(hào)源；

所述航跡角余度管理單元，用于選擇航跡角信號(hào)源；

所述空速余度管理單元，用于選擇空速信號(hào)源；

所述地速余度管理單元，用于選擇地速信號(hào)源；

所述升降速度余度管理單元，用于選擇升降速度信號(hào)源；

所述高度余度管理單元，用于選擇高度信號(hào)源；

所述位置余度管理單元，用于選擇位置信號(hào)源。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)機(jī)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)硬件設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，包含有飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部設(shè)備狀態(tài)和外設(shè)狀態(tài)。