[發(fā)明專利]一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541127.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111616645A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建心
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王建心
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/28;A47L11/38;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/26;G01D21/02;G05B19/05
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發(fā)明公開(kāi)了一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機(jī)器人，具體涉及折底機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該清潔機(jī)器人包括分別固定安裝在洗手間兩側(cè)墻壁上的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑軌以及控制箱，且滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑軌之間設(shè)有桁架，所述桁架的內(nèi)部設(shè)有直線導(dǎo)軌，且直線導(dǎo)軌的外側(cè)嵌裝有滑座，且滑座的底端固定安裝有伸縮式機(jī)械手，所述伸縮式機(jī)械手的頂端固定安裝有泵體，且泵體的外部連接有主水管，所述桁架靠近滑軌的一端設(shè)有清潔箱，所述主水管通過(guò)收發(fā)復(fù)位組件與清潔箱相連接；整個(gè)清潔過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗，充分有效地利用了時(shí)間，及時(shí)地維護(hù)了廁所的整潔，解決了公廁不夠清潔和味道重的問(wèn)題，減少公廁的蚊蟲(chóng)滋生，同時(shí)節(jié)約了人力成本，營(yíng)造了更舒適整潔的公廁環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人類生活水平不斷地提高，無(wú)論是從環(huán)境美化還是節(jié)能增效，清潔業(yè)的全面進(jìn)步已經(jīng)并成為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可缺少的推動(dòng)力，清潔產(chǎn)品也幾乎滲透到所有工業(yè)領(lǐng)域、社會(huì)生活以及人們的衣食住行中；

城市公廁普遍都存在環(huán)境較臟亂差，味道重以及蚊蟲(chóng)眾多等問(wèn)題，這些問(wèn)題一般只能通過(guò)清潔人員定期清潔來(lái)解決，存在效率低、效果差、處理不及時(shí)、人力成本高等缺點(diǎn)，隨著國(guó)情老齡化嚴(yán)重，越來(lái)越少人愿意投身環(huán)衛(wèi)行業(yè)，導(dǎo)致公共領(lǐng)域保潔人員缺口巨大，急需自動(dòng)化設(shè)備彌補(bǔ)空缺，但是目前市場(chǎng)上的清洗機(jī)器人主要是清掃和吸塵，一般適用于較為干凈的場(chǎng)所，比如說(shuō)家里、電腦房、辦公室等等，而對(duì)于潮濕且公共的一些場(chǎng)所來(lái)說(shuō)就有了一定的限制；

為此，我們提出了一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機(jī)器人，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人包括分別固定安裝在洗手間兩側(cè)墻壁上的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑軌以及控制箱，且滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑軌之間設(shè)有桁架，所述桁架的內(nèi)部設(shè)有直線導(dǎo)軌，且直線導(dǎo)軌的外側(cè)嵌裝有滑座，且滑座的底端固定安裝有伸縮式機(jī)械手，所述伸縮式機(jī)械手的頂端固定安裝有泵體，且泵體的外部連接有主水管，所述桁架靠近滑軌的一端設(shè)有清潔箱，所述主水管通過(guò)收發(fā)復(fù)位組件與清潔箱相連接，所述滑軌的端部設(shè)置有接管，且接管的外部連接有輸水管，所述輸送管與主水管相連接；

所述伸縮式機(jī)械手包括與滑座相螺栓固定的橫板，所述橫板的底端設(shè)有伸縮桿，且伸縮桿呈中空狀并且其頂端設(shè)有與泵體相連接的進(jìn)水口，所述伸縮桿的底端連接有不銹鋼管，且不銹鋼管的端部固定連接有噴嘴；

所述收發(fā)復(fù)位組件包括用于纏繞主水管的立柱，所述立柱的底端設(shè)有第二基板，所述桁架靠近清潔箱的底端固定安裝有連接座，且連接座的頂端設(shè)有第一基板，所述第一基板的頂端沿徑向設(shè)有兩個(gè)基座，所述第二基板的底端沿橫向的兩端均設(shè)有套桿，兩個(gè)所述基座與兩個(gè)套桿的內(nèi)部均套接有弧形連接件，四個(gè)所述弧形連接件之間固定連接有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步地，所述滑軌的外側(cè)壁沿橫向的兩端均設(shè)有與輸水管相繞接的第一限位滾輪，所述滑軌的頂端靠近清潔箱的一端設(shè)有與輸水管相繞接的第二限位滾輪。

進(jìn)一步地，所述噴嘴的外表面固定設(shè)有固定架，且固定架的頂端與不銹鋼管相焊接。

進(jìn)一步地，所述不銹鋼管的外表面固定安裝有超聲波傳感器，且超聲波傳感器與控制箱電性連接。

進(jìn)一步地，所述清潔箱由潔廁液箱和消毒水箱組成，且潔廁液箱和消毒水箱的頂端嵌裝有同一蓋板，所述蓋板的外表面開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)潔廁液箱和消毒水箱的兩個(gè)補(bǔ)給孔。

進(jìn)一步地，所述潔廁液箱和消毒水箱的外側(cè)均連接有連接管，兩個(gè)所述連接管的外表面均固定安裝有電磁閥。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述連接管連接同一四通管，所述輸水管和主水管均與四通管相連接。