[發(fā)明專利]一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人

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• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111616645A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 王建心
• 申請（專利權）人: 王建心
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/28;A47L11/38;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/26;G01D21/02;G05B19/05
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：該清潔機器人包括分別固定安裝在洗手間兩側墻壁上的滾動導軌(1)和滑軌(2)以及控制箱(15)，且滾動導軌(1)和滑軌(2)之間設有桁架(3)，所述桁架(3)的內部設有直線導軌(4)，且直線導軌(4)的外側嵌裝有滑座(5)，且滑座(5)的底端固定安裝有伸縮式機械手(6)，所述伸縮式機械手(6)的頂端固定安裝有泵體(7)，且泵體(7)的外部連接有主水管(8)，所述桁架(3)靠近滑軌(2)的一端設有清潔箱(9)，所述主水管(8)通過收發(fā)復位組件與清潔箱(9)相連接，所述滑軌(2)的端部設置有接管(12)，且接管(12)的外部連接有輸水管(11)，所述輸送管(11)與主水管(8)相連接；

所述伸縮式機械手(6)包括與滑座(5)相螺栓固定的橫板(602)，所述橫板(602)的底端設有伸縮桿(601)，且伸縮桿(601)呈中空狀并且其頂端設有與泵體(7)相連接的進水口(603)，所述伸縮桿(601)的底端連接有不銹鋼管(604)，且不銹鋼管(604)的端部固定連接有噴嘴(606)；

所述收發(fā)復位組件包括用于纏繞主水管(8)的立柱(10)，所述立柱(10)的底端設有第二基板(21)，所述桁架(3)靠近清潔箱(9)的底端固定安裝有連接座(16)，且連接座(16)的頂端設有第一基板(17)，所述第一基板(17)的頂端沿徑向設有兩個基座(18)，所述第二基板(21)的底端沿橫向的兩端均設有套桿(22)，兩個所述基座(18)與兩個套桿(22)的內部均套接有弧形連接件(19)，四個所述弧形連接件(19)之間固定連接有復位彈簧(20)。

2.根據權利要求1所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述滑軌(2)的外側壁沿橫向的兩端均設有與輸水管(11)相繞接的第一限位滾輪(13)，所述滑軌(2)的頂端靠近清潔箱(10)的一端設有與輸水管(11)相繞接的第二限位滾輪(13)。

3.根據權利要求1所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述噴嘴(606)的外表面固定設有固定架(605)，且固定架(605)的頂端與不銹鋼管(604)相焊接。

4.根據權利要求1所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述不銹鋼管(604)的外表面固定安裝有超聲波傳感器(607)，且超聲波傳感器(607)與控制箱(5)電性連接，用于機器的自動避障。

5.根據權利要求1所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述清潔箱(9)由潔廁液箱(901)和消毒水箱(902)組成，且潔廁液箱(901)和消毒水箱(902)的頂端嵌裝有同一蓋板(906)，所述蓋板(906)的外表面開設有對應潔廁液箱(901)和消毒水箱(902)的兩個補給孔(907)。

6.根據權利要求5所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述潔廁液箱(901)和消毒水箱(902)的外側均連接有連接管(903)，兩個所述連接管(903)的外表面均固定安裝有電磁閥(905)。

7.根據權利要求6所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：兩個所述連接管(903)連接同一四通管(904)，所述輸水管(11)和主水管均與四通管(904)相連接。

8.根據權利要求1所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述控制箱(15)的外部設有顯示屏(23)、氣味傳感器、溫濕度傳感器及紅外傳感器，且控制箱(15)內置PLC控制器，用于實時監(jiān)測洗手間狀態(tài)，獲取溫度，濕度，氣味等指標。

9.根據權利要求8所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述不銹鋼管(604)的外表面靠近噴嘴(606)處固定安裝有攝像頭(608)，所述攝像頭(608)連接PLC控制器的圖像識別模塊，用于識別臟的地方進行特別清洗。

10.根據權利要求1所述的一種桁架行走伸縮式洗手間清潔機器人，其特征在于：所述控制箱(15)通過嵌入式智能終端與PC機、手機連接，用于物聯網大數據的獲取，包括洗手間使用人次，清洗次數，能耗，水耗，耗材用量等。