[發(fā)明專(zhuān)利]工程車(chē)輛、遠(yuǎn)程控制端、工程車(chē)輛的控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010540888.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111583443A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉騰;閆浩;田承偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一智礦科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C5/00
• 分類(lèi)號(hào): G07C5/00;G07C5/08;G08C17/02;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提供了一種工程車(chē)輛、一種遠(yuǎn)程控制端、一種工程車(chē)輛的控制系統(tǒng)和方法，工程車(chē)輛能夠與遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，工程車(chē)輛包括：視頻采集模塊、監(jiān)測(cè)模塊、視頻處理模塊、信息發(fā)送模塊、第一接收模塊和控制模塊。通過(guò)對(duì)視頻采集模塊拍攝到的工況視頻進(jìn)行5G切片處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大數(shù)據(jù)量的高清5G工況視頻信息及車(chē)輛狀態(tài)信息的快速上傳，一方面，降低了數(shù)據(jù)上傳的延時(shí)，使遠(yuǎn)程控制端能夠快速針對(duì)當(dāng)前工況做出有效的操作指令控制工程車(chē)輛執(zhí)行作業(yè)，另一方面，工程車(chē)輛采集并上傳的視頻為高清視頻，大大提升了遠(yuǎn)程控制端的觀察效果，進(jìn)而做出更準(zhǔn)確的判斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種工程車(chē)輛、一種遠(yuǎn)程控制端、一種工程車(chē)輛的控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，其帶寬已經(jīng)不能滿(mǎn)足超清攝像頭的需求，在現(xiàn)場(chǎng)演示或者運(yùn)行無(wú)人挖掘機(jī)時(shí)，視頻傳輸存在較大延時(shí)，操作人員無(wú)法實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)最新圖像，故而無(wú)法準(zhǔn)確做出操作指令，操作人員與無(wú)人挖掘機(jī)的動(dòng)作同步率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面提出了一種工程車(chē)輛。

本發(fā)明的第二方面提出了一種遠(yuǎn)程控制端。

本發(fā)明的第三方面提出了一種工程車(chē)輛的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四方面提出了一種工程車(chē)輛的控制方法，用于工程車(chē)輛。

本發(fā)明的第五方面提出了一種工程車(chē)輛的控制方法，用于遠(yuǎn)程控制端。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種工程車(chē)輛，工程車(chē)輛能夠與遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，工程車(chē)輛包括：視頻采集模塊，用于采集工程車(chē)輛周?chē)墓r視頻信息；監(jiān)測(cè)模塊，用于采集工程車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息；視頻處理模塊，視頻處理模塊與視頻采集模塊通信，用于對(duì)工況視頻信息進(jìn)行5G切片處理得到5G工況視頻信息；信息發(fā)送模塊，信息發(fā)送模塊分別與視頻處理模塊和監(jiān)測(cè)模塊通信，用于將5G工況視頻信息和車(chē)輛狀態(tài)信息發(fā)送至5G基站，5G基站將5G工況視頻信息和車(chē)輛狀態(tài)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制端；第一接收模塊，用于接收遠(yuǎn)程控制端根據(jù)5G工況視頻信息和車(chē)輛狀態(tài)信息發(fā)出的第一操作指令；控制模塊，控制模塊與第一接收模塊相連接，用于響應(yīng)第一操作指令控制工程車(chē)輛執(zhí)行作業(yè)。

本發(fā)明提供的工程車(chē)輛可以與遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而基于無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)對(duì)工程車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制，而無(wú)需駕駛員在工程車(chē)輛本體上進(jìn)行作業(yè)，具體地，工程車(chē)輛的視頻采集模塊通過(guò)多個(gè)超清攝像頭從多個(gè)方位拍攝工程車(chē)輛各個(gè)位置的視頻，進(jìn)而獲取到工程車(chē)輛各個(gè)位置的工況視頻信息，同時(shí)，工程車(chē)輛的監(jiān)測(cè)模塊采集工程車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息，車(chē)輛狀態(tài)信息為車(chē)速、油缸壓力、工作臂載重、工作臂擺角、駕駛艙轉(zhuǎn)角等反映車(chē)輛工作狀態(tài)的信息中的至少一種，視頻處理模塊與視頻采集模塊通信，將視頻采集模塊中攝像頭所采集到的工況視頻進(jìn)行5G切片處理進(jìn)而得到5G工況視頻信息，信息發(fā)送模塊獲取到5G工況視頻信息和車(chē)輛狀態(tài)信息后，通過(guò)5G基站將5G工況視頻信息和車(chē)輛狀態(tài)信息傳輸給遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端根據(jù)工程車(chē)輛上傳的信息發(fā)出第一操作指令并將其傳輸給工程車(chē)輛的第一接收模塊，與第一接收模塊相連的控制模塊根據(jù)第一操作指令控制工程車(chē)輛上用于執(zhí)行各類(lèi)作業(yè)動(dòng)作的電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而使工程車(chē)輛執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)動(dòng)作。

本發(fā)明提供的工程車(chē)輛通過(guò)對(duì)拍攝到的工況視頻進(jìn)行5G切片處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大數(shù)據(jù)量的高清5G工況視頻信息及車(chē)輛狀態(tài)信息的快速上傳，一方面，降低了數(shù)據(jù)上傳的延時(shí)，使遠(yuǎn)程控制端能夠快速獲取到最新的工程車(chē)輛的工況視頻信息和車(chē)輛狀體信息，進(jìn)而針對(duì)當(dāng)前工況做出有效的第一操作指令控制工程車(chē)輛執(zhí)行作業(yè)，另一方面，工程車(chē)輛采集并上傳的視頻為高清視頻，大大提升了遠(yuǎn)程控制端的觀察效果，進(jìn)而做出更準(zhǔn)確的判斷。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的工程車(chē)輛還可以具有如下附加技術(shù)特征：