[發明專利]工程車輛、遠程控制端、工程車輛的控制系統和方法

在審

• 申請號: 202010540888.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111583443A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李曉騰;閆浩;田承偉
• 申請（專利權）人: 三一智礦科技有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G08C17/02;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種工程車輛，其特征在于，所述工程車輛能夠與遠程控制端進行數據交互，所述工程車輛包括：

視頻采集模塊，用于采集所述工程車輛周圍的工況視頻信息；

監測模塊，用于采集所述工程車輛的車輛狀態信息；

視頻處理模塊，所述視頻處理模塊與所述視頻采集模塊通信，用于對所述工況視頻信息進行5G切片處理得到5G工況視頻信息；

信息發送模塊，所述信息發送模塊分別與所述視頻處理模塊和所述監測模塊通信，用于將所述5G工況視頻信息和所述車輛狀態信息發送至5G基站，所述5G基站將所述5G工況視頻信息和所述車輛狀態信息發送至所述遠程控制端；

第一接收模塊，用于接收所述遠程控制端根據所述5G工況視頻信息和所述車輛狀態信息發出的第一操作指令；

控制模塊，所述控制模塊與所述第一接收模塊相連接，用于響應所述第一操作指令控制所述工程車輛執行作業。

2.根據權利要求1所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛能夠與輔助控制端進行數據交互，所述工程車輛還包括：

第二接收模塊，基于所述第二接收模塊與所述輔助控制端的距離小于或等于距離閾值的情況，所述第二接收模塊用于接收所述輔助控制端發出的第二操作指令；

所述控制模塊還與所述第二接收模塊相連接，所述控制模塊還用于響應所述第二操作指令控制所述工程車輛執行作業。

3.根據權利要求1或2所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛包括：車體、設置于所述車體上的駕駛室、工作臂和執行端，所述執行端與所述工作臂相連接，所述視頻采集模塊包括：

駕駛室視頻采集模塊，設置于所述駕駛室，用于采集所述駕駛室周圍的工況視頻信息；

車尾視頻采集模塊，設置于所述車體的尾部，用于采集所述車尾周圍的工況視頻信息；

工作臂視頻采集模塊，設置于所述工作臂，用于采集所述工作臂周圍的工況視頻信息；

執行端視頻采集模塊，設置于所述執行端，用于采集所述執行端周圍的工況視頻信息；

環境視頻采集模塊，所述環境視頻采集模塊布置于所述工程車輛的工作區域，用于采集所述工程車輛周圍環境的工況視頻信息。

4.一種遠程控制端，其特征在于，所述遠程控制端能夠與如上述權利要求1至3中任一項所述的工程車輛進行數據交互，所述遠程控制端包括：

信息接收模塊，用于接收通過5G切片處理得到的所述工程車輛的5G工況視頻信息和車輛狀態信息；

顯示模塊，用于在顯示屏幕上顯示所述5G工況視頻信息和所述車輛狀態信息；

操作模塊，用于根據所述顯示屏幕上顯示的所述5G工況視頻信息和所述車輛狀態信息做出操作動作；

指令生成模塊，用于生成與所述操作動作相對應的第一操作指令；

指令發送模塊，用于將所述第一操作指令發送至5G基站，所述5G基站將所述第一操作指令發送至所述工程車輛；

記錄模塊，用于記錄所述指令發送模塊發出的所述第一操作指令和所述信息接收模塊接收到的所述5G工況視頻信息和所述車輛狀態信息。

5.根據權利要求4所述的遠程控制端，其特征在于，所述第一操作指令包括：前進、后退、左轉、右轉、回轉、工作臂抬升、工作臂下降、工作臂伸出和工作臂縮回中的至少一種。

6.一種工程車輛的控制系統，其特征在于，包括：

如權利要求1至3中任一項所述的工程車輛；

如權利要求4或5所述的遠程控制端；以及

輔助控制端；

其中，所述工程車輛被配置為與所述遠程控制端進行數據交互，或

所述工程車輛被配置為與所述輔助控制端進行數據交互。