[發(fā)明專利]一種基于商場人流量清掃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010540815.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111759229A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰;陳蕾;羅代忠;馬新強;楊加強
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 長沙心智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43233
• 代理人: 鄭志德

本發(fā)明涉及清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于商場人流量清掃機器人，包括外殼，所述外殼頂部安裝有控制箱、水箱和水泵，所述外殼內(nèi)壁頂部安裝有打掃電機，所述打掃電機輸出端通過聯(lián)軸器一連接有轉(zhuǎn)桿一。本發(fā)明通過設(shè)置中央處理器、計數(shù)器一、計數(shù)器二、計算模塊、峰值成像模塊、監(jiān)控模塊、熱紅外人體感應(yīng)器、圖片形成模塊、路線規(guī)劃模塊、信息傳遞單元、判斷模塊、計時模塊、驅(qū)動模塊和分析模塊，利用計數(shù)器一和計數(shù)器二判斷出商場內(nèi)部的含有的人數(shù)，然后通過在監(jiān)控模塊上的熱紅外人體感應(yīng)器觀看人流主要分布在哪里，將人流分布的路線提供給中央處理器，然后通過分析和判斷，確定打掃時間，方便人們使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于商場人流量清掃機器人。

背景技術(shù)

清掃機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器。

現(xiàn)有的商場在打掃衛(wèi)生的時候為了方便也會采用清掃機器人進行打掃，但是在使用還是不夠智能化，無法根據(jù)商場人流量進行合理的打掃，使用起來還是不夠便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種基于商場人流量清掃機器人，達到方便人們使用的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于商場人流量清掃機器人，包括外殼，所述外殼頂部安裝有控制箱、水箱和水泵，所述外殼內(nèi)壁頂部安裝有打掃電機，所述打掃電機輸出端通過聯(lián)軸器一連接有轉(zhuǎn)桿一，所述轉(zhuǎn)桿一一端連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板底部設(shè)置有刷毛，所述轉(zhuǎn)板頂部安裝有放置罩，所述水泵一端與出水管連通設(shè)置，所述出水管另一端貫穿水箱外壁延伸至水箱內(nèi)部，所述水泵另一端與進水管一端連通設(shè)置，所述進水管另一端貫穿外殼頂部延伸放置罩內(nèi)部；

所述控制箱內(nèi)壁安裝有中央處理器、計算模塊、峰值成像模塊、圖片成像模塊、路線規(guī)劃模塊、信息傳遞單元、分析模塊、判斷模塊、計時模塊和驅(qū)動模塊；

所述計算模塊信號輸入端分別與計算器一和計數(shù)器二信號輸出端信號連接，所述計算模塊信號輸出端與峰值成像模塊信號輸入端信號連接，所述峰值成像模塊信號輸出端與中央處理器信號輸入端信號連接，所述中央處理器信號輸出端與監(jiān)控模塊信號輸入端信號連接，所述監(jiān)控模塊上設(shè)置熱紅外人體感應(yīng)器，所述監(jiān)控模塊信號輸出端與圖片形成模塊信號輸入端信號連接，所述圖片形成模塊信號輸出端與路線規(guī)劃模塊信號輸入端信號連接，所述路線規(guī)劃模塊信號輸出端與信息傳遞單元信號輸入端信號連接，所述信息傳遞單元信號輸出端與中央處理器信號輸入端信號連接，所述中央處理器信號輸出端與分析模塊信號輸入端信號連接，所述分析模塊信號輸出端與判斷模塊信號輸入端信號連接，所述判斷模塊信號輸出端與計時模塊信號輸出端信號連接，所述計時模塊信號輸出端與驅(qū)動模塊信號輸入端信號連接，所述驅(qū)動模塊分別與行走電機、打掃電機和水泵電性連接；

所述中央處理器信號輸入端與液位傳感器信號輸出端信號連接，所述中央處理器信號輸出端與語音模塊信號輸入端信號連接。

優(yōu)選的，所述行走電機安裝在外殼內(nèi)壁，所述行走電機輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)桿二，所述轉(zhuǎn)桿二外壁套設(shè)有主動輪，所述外殼內(nèi)壁通過軸承二轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿三，所述轉(zhuǎn)桿三外壁套設(shè)有從動輪，所述主動輪通過皮帶與從動輪轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿三外壁套設(shè)有齒輪一，所述外殼內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩根轉(zhuǎn)桿四，兩個所述轉(zhuǎn)桿四上均安裝有兩個行走輪，一個所述轉(zhuǎn)桿四上安裝有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二嚙合。

優(yōu)選的，所述計數(shù)器一安裝在商場大門進口處，所述計數(shù)器二安裝在商場大門出口處。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控模塊為攝像頭，所述熱紅外人體感應(yīng)器安裝在監(jiān)控模塊上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)板形狀為圓形，所述轉(zhuǎn)板頂部開設(shè)有出水孔。