[發明專利]一種基于商場人流量清掃機器人

在審

• 申請號: 202010540815.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111759229A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 高峰;陳蕾;羅代忠;馬新強;楊加強
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 鄭志德

1.一種基于商場人流量清掃機器人，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)頂部安裝有控制箱(2)、水箱(3)和水泵(5)，所述外殼(1)內壁頂部安裝有打掃電機(11)，所述打掃電機(11)輸出端通過聯軸器一連接有轉桿一(12)，所述轉桿一(12)一端連接有轉板(10)，所述轉板(10)底部設置有刷毛(9)，所述轉板(10)頂部安裝有放置罩(13)，所述水泵(5)一端與出水管(6)連通設置，所述出水管(6)另一端貫穿水箱(3)外壁延伸至水箱(3)內部，所述水泵(5)另一端與進水管(7)一端連通設置，所述進水管(7)另一端貫穿外殼(1)頂部延伸放置罩(13)內部；

所述控制箱(2)內壁安裝有中央處理器(22)、計算模塊(25)、峰值成像模塊(26)、圖片成像模塊(29)、路線規劃模塊(30)、信息傳遞單元(30)、分析模塊(36)、判斷模塊(32)、計時模塊(33)和驅動模塊(34)；

所述計算模塊(25)信號輸入端分別與計算器一(23)和計數器二(24)信號輸出端信號連接，所述計算模塊(25)信號輸出端與峰值成像模塊(26)信號輸入端信號連接，所述峰值成像模塊(26)信號輸出端與中央處理器(22)信號輸入端信號連接，所述中央處理器(22)信號輸出端與監控模塊(27)信號輸入端信號連接，所述監控模塊(27)上設置熱紅外人體感應器(28)，所述監控模塊(27)信號輸出端與圖片形成模塊(29)信號輸入端信號連接，所述圖片形成模塊(29)信號輸出端與路線規劃模塊(30)信號輸入端信號連接，所述路線規劃模塊(30)信號輸出端與信息傳遞單元(31)信號輸入端信號連接，所述信息傳遞單元(31)信號輸出端與中央處理器(22)信號輸入端信號連接，所述中央處理器(22)信號輸出端與分析模塊(36)信號輸入端信號連接，所述分析模塊(36)信號輸出端與判斷模塊(32)信號輸入端信號連接，所述判斷模塊(32)信號輸出端與計時模塊(33)信號輸出端信號連接，所述計時模塊(33)信號輸出端與驅動模塊(34)信號輸入端信號連接，所述驅動模塊(34)分別與行走電機(35)、打掃電機(11)和水泵(5)電性連接；

所述中央處理器(22)信號輸入端與液位傳感器(37)信號輸出端信號連接，所述中央處理器(22)信號輸出端與語音模塊(4)信號輸入端信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述行走電機(35)安裝在外殼(1)內壁，所述行走電機(35)輸出端通過聯軸器連接有轉桿二(14)，所述轉桿二(14)外壁套設有主動輪(19)，所述外殼(1)內壁通過軸承二轉動連接有轉桿三(15)，所述轉桿三(15)外壁套設有從動輪(20)，所述主動輪(19)通過皮帶與從動輪(20)轉動連接，所述轉桿三(15)外壁套設有齒輪一(15)，所述外殼(1)內壁通過軸承轉動連接有兩根轉桿四(17)，兩個所述轉桿四(17)上均安裝有兩個行走輪(8)，一個所述轉桿四(17)上安裝有齒輪二(18)，所述齒輪一(15)與齒輪二(18)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述計數器一(23)安裝在商場大門進口處，所述計數器二(24)安裝在商場大門出口處。

4.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述監控模塊(27)為攝像頭，所述熱紅外人體感應器(28)安裝在監控模塊(27)上。

5.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述轉板(10)形狀為圓形，所述轉板(10)頂部開設有出水孔(21)。

6.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述語音模塊(4)安裝在水箱(3)外壁，所述液位感應器器(21)安裝在水箱(3)內壁。

7.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述放置罩(13)兩端均是開口設置。

8.根據權利要求1所述的一種基于商場人流量清掃機器人，其特征在于：所述出水管(6)和進水管(7)材質均為硬質塑料材質組成。