[發明專利]一種半自動助力如廁座椅裝置

在審

• 申請號: 202010540526.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111603084A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳冰;左彬;王振;王集澤;唐俊豪
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: A47K11/04
• 分類號: A47K11/04;A47K13/28;A47K17/02;A47G25/90
• 代理公司: 北京康達聯禾知識產權代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 郭普堂

本發明公開了一種半自動助力如廁座椅裝置，包括滑輪吸盤模塊、機架、電動伸縮桿、主運動連桿機構、臀部支座、手部支承桿、提褲機構；滑輪吸盤模塊安裝于機架下方，所述機架設有機架水平桿、機架豎直桿，所述電動伸縮桿一端通過伸縮桿支架連接于臀部支承座上，另一端通過伸縮桿支架連接于機架水平桿上。本發明臀部支承座通過電動伸縮桿與主運動連桿機構的配合，使得臀部支承座的運動軌跡符合人體工程學，適應人體站立時的助力支撐，提升助力座椅的舒適性，同時增加提褲裝置，為不方便下蹲提褲的人們提供便利，提升助力如廁座椅的用戶體驗。

技術領域

本發明屬于輔助座椅技術領域，具體地說，涉及一種半自動助力如廁座椅裝置。

背景技術

近年來國內外對于養老助殘產業重視程度的提升，出現了各種各樣的幫助照顧老齡與殘疾人口日常起居的工具。目前，就幫助老人殘疾人如廁的工具有傳統式的和智能電動式的，傳統式的助力如廁工具均只加裝了扶手用以方便老年人起立用力，缺點是老年人殘疾人手腳不便，不好使力，并且滑輪剎車不穩定，容易打滑摔倒。

目前比較智能的電動助力如廁工具，有的只能夠直上直下的運行方式，缺少角度的變化，沒有考慮到人體工程學，坐上去后，起立的軌跡不符合人體自然站立軌跡，不舒適，起立不便；再有傳統式助力如廁工具以及后來的電動助力如廁工具均沒有解決如廁完后需要提褲子的問題，忽視了殘疾人老人由于自身身體缺陷，如不能彎曲膝蓋，彎腰去提褲子等問題。有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種半自動助力如廁座椅裝置，設計符合人體起立臀部運動軌跡，并且設計了幫助老年人提褲子的裝置，解決了目前未解決的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種半自動助力如廁座椅裝置，包括滑輪吸盤模塊、機架、電動伸縮桿、主運動連桿機構、臀部支座、手部支承桿、提褲機構；滑輪吸盤模塊安裝于機架下方，所述機架設有機架水平桿、機架豎直桿，所述電動伸縮桿一端通過伸縮桿支架連接于臀部支承座上，另一端通過伸縮桿支架連接于機架水平桿上；

所述主運動連桿機構包括主運動連桿一、主運動連桿二，主運動連桿一與主運動連桿二的一端均與機架豎直桿連接，另一端均與臀部支承座連接，并形成平面四桿機構，所述手部支承桿與臀部支座剛性連接；

所述提褲機構包括提褲機構桿件一、提褲機構桿件二、固定導軌、活動滑塊、栓褲夾，提褲機構桿件一、提褲機構桿件二、固定導軌、活動滑塊組成曲柄滑塊機構，所述活動滑塊與栓褲夾剛性連接，活動滑塊與導軌滑動連接，提褲機構桿件一中部與固定導軌鉸接，固定導軌與機架豎直桿固定連接。

進一步地，滑輪吸盤模塊為四個，四個滑輪吸盤模塊安裝于機架下方的四個頂角，所述滑輪吸盤模塊包括滑輪、吸盤、活動滑輪座，所述活動滑輪座是一可周向轉動的滑輪支座，滑輪與活動滑輪座通過轉動副連接，活動滑輪座通過銷釘與機架非剛性連接，所述吸盤通過機架伸出桿與機架連接，機架伸出桿與機架剛性連接，機架伸出桿設有與吸盤配合的穿孔，吸盤通過穿孔與機架伸出桿滑動連接。

進一步地，還包括靠背運動連桿機構，所述靠背運動連桿機構包括靠背運動連桿一、靠背運動連桿二、靠背運動連桿三、靠背運動連桿四、靠背運動連桿五、靠背，靠背運動連桿一、靠背、靠背運動連桿二、靠背運動連桿三依次鉸接構成平行四邊形四桿機構，靠背運動連桿三、靠背運動連桿四、機架豎直桿、靠背運動連桿五依次鉸接構成平行四邊形四桿機構，所述靠背與臀部支座通過轉軸鉸接。

進一步地，所述栓褲夾為半弧形結構，栓褲夾為兩個，該兩栓褲夾通過連桿固定連接，對應的固定導軌也為兩個。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。

1、本發明臀部支承座通過電動伸縮桿與主運動連桿機構的配合，使得臀部支承座的運動軌跡符合人體工程學，適應人體站立時的助力支撐，提升助力座椅的舒適性；