[發明專利]一種半自動助力如廁座椅裝置

在審

• 申請號: 202010540526.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111603084A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳冰;左彬;王振;王集澤;唐俊豪
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: A47K11/04
• 分類號: A47K11/04;A47K13/28;A47K17/02;A47G25/90
• 代理公司: 北京康達聯禾知識產權代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 郭普堂

1.一種半自動助力如廁座椅裝置，其特征在于，包括滑輪吸盤模塊(1)、機架(2)、電動伸縮桿(3)、主運動連桿機構(5)、臀部支座(6)、手部支承桿(8)、提褲機構(9)；滑輪吸盤模塊(1)安裝于機架(2)下方，所述機架(2)設有機架水平桿(201)、機架豎直桿(202)，所述電動伸縮桿(3)一端通過伸縮桿支架(4)連接于臀部支承座(6)上，另一端通過伸縮桿支架(4)連接于機架水平桿(201)上；

所述主運動連桿機構(5)包括主運動連桿一(501)、主運動連桿二(502)，主運動連桿一(501)與主運動連桿二(502)的一端均與機架豎直桿(202)連接，另一端均與臀部支承座(6)連接，并形成平面四桿機構，所述手部支承桿(8)與臀部支座(6)剛性連接；

所述提褲機構(9)包括提褲機構桿件一(901)、提褲機構桿件二(902)、固定導軌(903)、活動滑塊(904)、栓褲夾(905)，提褲機構桿件一(901)、提褲機構桿件二(902)、固定導軌(903)、活動滑塊(904)組成曲柄滑塊機構，所述活動滑塊(904)與栓褲夾(905)剛性連接，活動滑塊(904)與導軌(903)滑動連接，提褲機構桿件一(901)中部與固定導軌(903)鉸接，固定導軌(903)與機架豎直桿(202)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種半自動助力如廁座椅裝置，其特征在于，滑輪吸盤模塊(1)為四個，四個滑輪吸盤模塊(1)安裝于機架(2)下方的四個頂角，所述滑輪吸盤模塊(1)包括滑輪(101)、吸盤(102)、活動滑輪座(103)，所述活動滑輪座(103)是一可周向轉動的滑輪支座，滑輪(101)與活動滑輪座(103)通過轉動副連接，活動滑輪座(103)通過銷釘與機架(2)非剛性連接，所述吸盤(102)通過機架伸出桿(104)與機架(2)連接，機架伸出桿(104)與機架(2)剛性連接，機架伸出桿(104)設有與吸盤(102)配合的穿孔，吸盤(102)通過穿孔與機架伸出桿(104)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種半自動助力如廁座椅裝置，其特征在于，還包括靠背運動連桿機構(7)，所述靠背運動連桿機構(7)包括靠背運動連桿一(701)、靠背運動連桿二(702)、靠背運動連桿三(703)、靠背運動連桿四(704)、靠背運動連桿五(705)、靠背(706)，靠背運動連桿一(701)、靠背(706)、靠背運動連桿二(702)、靠背運動連桿三(703)依次鉸接構成平行四邊形四桿機構，靠背運動連桿三(703)、靠背運動連桿四(704)、機架豎直桿(202)、靠背運動連桿五(705)依次鉸接構成平行四邊形四桿機構，所述靠背(706)與臀部支座(6)通過轉軸鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種半自動助力如廁座椅裝置，其特征在于，所述栓褲夾(905)為半弧形結構，栓褲夾(905)為兩個，該兩栓褲夾(905)通過連桿固定連接，對應的固定導軌(903)也為兩個。