[發明專利]車輛的障礙物檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010540522.6
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111796285A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 菅少鵬;陳新;李彪
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發明提出一種車輛的障礙物檢測方法和裝置，其中，方法包括：根據預設周期獲取車輛在當前周期的實時速度和制動參數，并根據實時速度和制動參數計算車輛的監測距離；根據監測距離確定變焦雷達的目標焦距，并通過雷達控制器控制變焦雷達的焦距調整到目標焦距進行障礙物檢測。由此，解決現有技術中車輛布置的多個不同焦距的雷達使用率低、造成資源浪費的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種車輛的障礙物檢測方法和裝置。

背景技術

隨著汽車智能化的提高，降低車輛上部件數量、提高各個部件的使用率成為汽車智能化改造的一個重要方向。其中，在汽車上，前向或者后向的雷達一般都會配置三到四個，但是這些雷達在車輛運行的時候不需要全部同時工作，由此，造成了一定的資源浪費和成本提高的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的障礙物檢測方法，以實現降低車輛上雷達部件數量、提高雷達部件的使用率的效果。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的障礙物檢測裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的障礙物檢測方法，包括：根據預設周期獲取車輛在當前周期的實時速度和制動參數，并根據實時速度和制動參數計算車輛的監測距離；根據監測距離確定變焦雷達的目標焦距，并通過雷達控制器控制變焦雷達的焦距調整到目標焦距進行障礙物檢測。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種車輛的障礙物檢測裝置，包括：計算模塊，用于根據預設周期獲取車輛在當前周期的實時速度和制動參數，并根據實時速度和制動參數計算車輛的監測距離；控制模塊，用于根據監測距離確定變焦雷達的目標焦距，并通過雷達控制器控制變焦雷達的焦距調整到目標焦距進行障礙物檢測。

為達上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種計算機設備，包括：處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為實現如上述方法實施例中任一所述的車輛的障礙物檢測方法。

為了實現上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由計算機設備處理器被執行時，使得計算機設備能夠執行一種車輛的障礙物檢測方法。

本發明實施例提供的技術方案可以包含如下的有益效果：

根據預設周期獲取車輛在當前周期的實時速度和制動參數，并根據實時速度和制動參數計算車輛的監測距離；根據監測距離確定變焦雷達的目標焦距，并通過雷達控制器控制變焦雷達的焦距調整到目標焦距進行障礙物檢測。由此，解決現有技術中車輛布置的多個不同焦距的雷達使用率低、造成資源浪費的技術問題。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明實施例所提供的一種車輛的障礙物檢測方法的流程示意圖；

圖2為一種確定預設周期長度的方法的流程圖；

圖3為一種根據監測距離確定變焦雷達的目標焦距的方法的流程圖；

圖4為一種云控制臺控制雷達轉動的方法的流程圖；

圖5為一種雷達切換系統的結構示意圖；