[發明專利]一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置

有效

• 申請號: 202010540383.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111853049B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 薛紅濤;吳蒙;秦霞;童鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10;F16C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開機械設備中的一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置，連桿的下端均是球頭，上端均是圓柱凸臺，第一連桿的圓柱凸臺上表面中心處開有內徑大小與第二連桿的第二球頭外徑大小相等的第一球形槽，圓柱凸臺上表面同軸固定連接環形狀的連桿蓋，連桿蓋的中心孔中同軸緊密套有圓環狀的軸承，軸承是由兩個相同的半環體徑向對合組成，每個半環體的軸承殼體的中間具有半圓環形的半圓弧形凹槽，半圓弧形凹槽內部由內而外設有永磁鐵、軸承彈簧和電磁鐵，兩個永磁鐵均徑向充磁且充磁方向相反；初始狀態時兩個永磁鐵吸附鎖死第二球頭，要調整連桿的角度時，電磁鐵的線圈通電，兩個永磁鐵松開第二球頭，實現多連桿結構的多角度調整，拆卸方便。

技術領域

本發明涉及機械設備中的連接裝置，具體涉及一種可自由調整角度并進行鎖死的多連桿連接裝置。

背景技術

傳統的機械設備中的連接裝置在日常生活中隨處可見，如電腦支架和風扇的搖頭機構，但是往往存在一系列電氣故障和成本高昂等問題。這些常見的機構盡管能夠滿足日常生活需要，但往往面臨著機械結構過于復雜、不便于安裝以及帶來較復雜的人工修理成本費等問題，尤其是對于重型工業中的連接裝置，如挖掘機的抓頭等，不僅需要靈活的控制機構還要求具備承載重物的連接裝置。

目前，常用于連桿間的連接裝置分為焊接或傳統的機械連接，但焊接會固定連桿間的位置，角度不可改變，導致連桿的移動不夠靈活，而且焊接的工藝要求較高，操作不當會導致連桿結構承載能力下降。因此，自由可控的機械連接視為更佳的選擇，例如中國專利申請號為201410449778.0 的文獻中公開的一種用于車燈可調支架連接的雙球頭連桿連接裝置，其雖然減小了連接裝置的體積，并能夠實現連桿裝置的旋轉調節，但是依靠連桿間的摩擦對機構鎖死，不易于重物的承載，并且復雜的結構設計也導致安裝和維修上的困難。

發明內容

針對以上問題，本發明提出一種不僅能滿足多角度調整并滿足特定角度鎖死且能承載重物的多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置。

本發明采用的技術方案是：包括第一連桿和第二連桿，兩個連桿的下端均是球頭，上端均是圓柱凸臺，中間的桿狀同軸心地連接球頭和圓柱凸臺，第一連桿的圓柱凸臺上表面中心處開有內徑大小與第二連桿的第二球頭外徑大小相等的第一球形槽，第一連桿的圓柱凸臺上表面同軸固定連接呈環形狀的連桿蓋，連桿蓋的外徑與第一連桿的圓柱凸臺的外徑相同、內徑大于第一球形槽的內徑；連桿蓋的中心孔中同軸緊密套有呈圓環狀的軸承，軸承是由兩個相同的半環體徑向對合組成，軸承的內徑等于第二球頭的外徑；軸承的每個半環體均由軸承殼體、永磁鐵、軸承彈簧和電磁鐵組成，最外部是半環形的軸承殼體，軸承殼體的中間具有一個呈半圓環形的半圓弧形凹槽，半圓弧形凹槽的外徑小于軸承殼體的外徑、內徑與軸承殼體內徑相等，半圓弧形凹槽內部由內而外設有永磁鐵、軸承彈簧和電磁鐵，半圓弧形凹槽的上下表面各設有一個半圓弧狀的永磁鐵導軌；電磁鐵是繞有線圈的扇形磁鐵，其外表面緊合在半圓弧形凹槽的外壁表面上，其四角處各固定連接一根軸承彈簧的外端，四根軸承彈簧的內端固定連接永磁鐵的外壁表面，永磁鐵呈半圓環狀，其外側壁的上、下兩端均分別向上、下凸出半圓環狀的永磁鐵凸臺，上下兩個永磁鐵凸臺與上下兩個永永磁鐵導軌分別相配合，永磁鐵凸臺能沿永磁鐵導軌徑向滑動；兩個永磁鐵均徑向充磁且充磁方向相反；初始狀態時兩個永磁鐵吸附鎖死第二球頭，當需要調整連桿的角度時，電磁鐵的線圈通電，兩個永磁鐵分離，沿永磁鐵導軌朝外側移動，壓縮軸承彈簧，兩個永磁鐵松開第二球頭。