[發明專利]一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置

有效

• 申請號: 202010540383.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111853049B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 薛紅濤;吳蒙;秦霞;童鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10;F16C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置，包括第一連桿（1）和第二連桿（15），兩個連桿的下端均是球頭，上端均是圓柱凸臺，中間的桿狀同軸心地連接球頭和圓柱凸臺，其特征是：第一連桿（1）的圓柱凸臺上表面中心處開有內徑大小與第二連桿（15）的第二球頭（15b）外徑大小相等的第一球形槽（1a），第一連桿（1）的圓柱凸臺上表面同軸固定連接呈環形狀的連桿蓋（2），連桿蓋（2）的外徑與第一連桿（1）的圓柱凸臺的外徑相同、內徑大于第一球形槽（1a）的內徑；連桿蓋（2）的中心孔中同軸緊密套有呈圓環狀的軸承（3），軸承（3）是由兩個相同的半環體徑向對合組成，軸承（3）的內徑等于第二球頭（15b）的外徑；軸承（3）的每個半環體均由軸承殼體（7）、永磁鐵（4）、軸承彈簧（5）和電磁鐵（6）組成，最外部是半環形的軸承殼體（7），軸承殼體（7）的中間具有一個呈半圓環形的半圓弧形凹槽（7c），半圓弧形凹槽（7c）的外徑小于軸承殼體（7）的外徑、內徑與軸承殼體（7）內徑相等，半圓弧形凹槽（7c）內部由內而外設有永磁鐵（4）、軸承彈簧5和電磁鐵6，半圓弧形凹槽7c的上下表面各設有一個半圓弧狀的永磁鐵導軌7a；電磁鐵（6）是繞有線圈的扇形磁鐵，其外表面緊合在半圓弧形凹槽（7c）的外壁表面上，其四角處各固定連接一根軸承彈簧（5）的外端，四根軸承彈簧（5）的內端固定連接永磁鐵（4）的外壁表面，永磁鐵（4）呈半圓環狀，其外側壁的上、下兩端均分別向上、下凸出半圓環狀的永磁鐵凸臺（4a），上下兩個永磁鐵凸臺（4a）與上下兩個永磁鐵導軌（7a）分別相配合，永磁鐵凸臺（4a）能沿永磁鐵導軌（7a）徑向滑動；兩個永磁鐵（4）均徑向充磁且充磁方向相反，初始狀態時，兩個永磁鐵（4）吸附鎖死第二球頭（15b）；當調整連桿角度時，電磁鐵（6）線圈通電，兩個永磁鐵（4）分離，沿永磁鐵導軌（7a）朝外側移動，壓縮軸承彈簧（5），兩個永磁鐵（4）松開第二球頭（15b）。

2.根據權利要求1所述的一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置，其特征是：所述的圓柱凸臺上表面沿圓周方向均勻開有四個結構相同的下安裝槽（1d），每個下安裝槽（1d）下表面兩側設有徑向的下擋板導軌（1e）；連桿蓋（2）下表面向上開四個結構相同的上安裝槽（2d），每個上安裝槽（2d）的上表面兩側設有徑向的上擋板導軌（2e）；每個上安裝槽（2d）的內側壁上開有一個徑向布置的卡鉤內孔（2c）；豎起放置的擋板（11）的下端面兩側和上端面兩側分別與所述的下擋板導軌（1e）和上擋板導軌（2e）相配合，擋板（11）內側表面上固定連接兩根徑向布置的擋板彈簧（12）外端，兩根擋板彈簧（12）上下布置，上方的擋板彈簧（12）內端固定連接上安裝槽（2d）內壁表面上，下方的擋板彈簧（12）內端固定連接下安裝槽（1d）內壁表面上，兩根擋板彈簧（12）之間是一根徑向布置的卡鉤彈簧（14），卡鉤彈簧（14）外端固定連接于擋板（11）、內端固定連接卡鉤（13），所述的軸承殼體（7）外壁表面開有徑向布置且貫通殼體壁的卡鉤外孔（7b），卡鉤外孔（7b）與所述的卡鉤內孔（2c）位置對應，卡鉤（13）穿在卡鉤內孔（2c）和卡鉤外孔（7b）中；擋板（11）的中間偏下處有開有徑向布置的拆卸螺栓安裝孔（11a），擋板（11）通過拆卸螺栓安裝孔（11a）連接徑向布置的拆卸螺栓（8）內端，拆卸螺栓（8）外端伸出在連桿蓋（2）外部；當拆卸連桿時，保持電磁鐵（6）的線圈在通電狀態，向外側拖動將拆卸螺栓（8），擋板（11）向外移動，卡鉤（13）從卡鉤內孔（2c）和卡鉤外孔（7b）中脫離，取出軸承（3）和第二球頭（15b）。

3.根據權利要求2所述的一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置，其特征是：在第一連桿（1）的圓柱凸臺上，每兩個下安裝槽（1d）之間開有一個軸向布置的緊固螺釘盲孔（1c），在連桿蓋（2）上，沿圓周方向均勻開有四個軸向布置的緊固螺釘通孔（2a），每個緊固螺釘通孔（2a）與其正下方的一個緊固螺釘盲孔（1c）一一對應，每個緊固螺釘盲孔（1c）和對應的緊固螺釘通孔（2a）間固定連接一個緊固螺釘（10）。

4.根據權利要求2所述的一種多角度調整并鎖死的多連桿連接裝置，其特征是：每個上安裝槽（2d）的外側壁上開有一個徑向布置的為通孔的拆卸螺栓定位孔（2b），拆卸螺栓（8）的外端為螺紋桿且由內而外穿過拆卸螺栓定位孔（2b）。