[發明專利]無人售賣柜及無人車

在審

• 申請號: 202010540262.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111653035A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 陳欣然;張劍鋒;閆智韡;閆明
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

1.一種無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述無人售賣柜(10)包括柜體(100)、擋料機構(300)和傳送機構(200)；

所述柜體(100)具有儲貨倉(110)和取貨格口(120)；

所述擋料機構(300)和所述傳送機構(200)設置于所述柜體(100)內，所述傳送機構(200)位于所述儲貨倉(110)的下方；

所述擋料機構(300)構造成阻擋或釋放所述儲貨倉(110)內的商品(20)，以使上下疊放的一列商品(20)逐一地下落至所述傳送機構(200)上，所述傳送機構(200)構造成將落下的商品(20)傳送至所述取貨格口(120)。

2.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述擋料機構(300)包括第一擋料件(310)和第二擋料件(320)；

所述第一擋料件(310)位于所述第二擋料件(320)的下方，所述第一擋料件(310)構造成阻擋或釋放所述一列商品(20)中最下方的一個商品(20)，所述第二擋料件(320)構造成阻擋或釋放所述一列商品(20)中與最下方的一個商品(20)相鄰的一個商品(20)。

3.根據權利要求2所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述第一擋料件(310)和所述第二擋料件(320)均為聯動凸臺。

4.根據權利要求2所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述無人售賣柜(10)還包括控制器；

當所述控制器接收到用戶付費成功的指令時，所述控制器控制所述第一擋料件(310)打開，所述第二擋料件(320)保持關閉；

所述第一擋料件(310)打開第一預設時間后，所述控制器控制所述第一擋料件(310)關閉，所述第二擋料件(320)打開；

所述第二擋料件(320)打開第二預設時間后，所述控制器控制所述第二擋料件(320)關閉。

5.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述無人售賣柜(10)還包括單向門(400)；

所述單向門(400)設置在所述取貨格口(120)的后方，所述單向門(400)可朝向取貨格口(120)單向地打開。

6.根據權利要求5所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述單向門(400)包括門板、彈性件和限位件；

所述門板轉動連接于所述取貨格口(120)的后端倉壁，所述彈性件的一端連接于所述取貨格口(120)的后端倉壁，所述彈性件的另一端連接于所述門板，所述限位件連接于所述取貨格口(120)的后端倉壁；

當所述門板轉動至垂直抵靠于所述傳送機構(200)的位置時，所述門板抵靠于所述限位件，所述限位件構造成限制所述門板繼續朝所述取貨格口(120)的后端方向轉動。

7.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述取貨格口(120)的前端設置有格口門和電控鎖；

所述電控鎖構造成可鎖定地連接于所述格口門。

8.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述傳送機構(200)為傳送帶或齒輪齒條機構。

9.根據權利要求1-8所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述柜體(100)的頂端設置有柜門(130)。

10.一種無人車，其特征在于，包括：

權利要求1-9所述的無人售賣柜(10)；以及

底盤；

所述無人售賣柜(10)設置在所述底盤上。