[發明專利]一種電機控制系統

在審

• 申請號: 202010540002.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111600520A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 匡進;姜精水;石國雍
• 申請（專利權）人: 深圳市康進醫療科技有限公司
• 主分類號: H02P8/18
• 分類號: H02P8/18;H02P23/24;H02P23/14;H02P7/03
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

本發明公開了一種電機控制系統，包括電壓檢測電路、控制按鍵輸入電路、限位輸入模塊、電機切換模塊、串口通信模塊、CAN通訊模塊、直流電機控制輸出模塊、步進電機控制輸出模塊、交流電機控制輸出模塊和CPU最小系統，本發明具有電壓檢測、限位開關檢測、電機控制模塊切換控制、編碼器數據采集等功能，電位器運動數據采集（可以通過設置選擇）、不同的電機控制模塊，CAN通信控制模塊，串口通信控制模塊，同時該系統實現電機一對一電機控制系統、一對二電機控制系統的開發功能。同時能過CAN實現不同的電機的控制系統組成不同產品的應用需求。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體是一種電機控制系統。

背景技術

目前大多數電機控制系統都是通過單一產品功能去開發新的控制功能，沒有完善的控制系統體系。

現有系統是將電機在工作中所需要用到的控制產品的類型進行了一體化控制，將電機運行中的所有參數信息全部進行整理，可以實時觀察整個控制系統的穩定性。同時整個系統可以不用進行二次開發即可以實現不同電機的功能，只需要串口或者Can進行電機運行參數的設置即可。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種電機控制系統，包括電壓檢測電路、控制按鍵輸入電路、限位輸入模塊、電機切換模塊、串口通信模塊、CAN通訊模塊、直流電機控制輸出模塊、步進電機控制輸出模塊、交流電機控制輸出模塊和CPU最小系統，所述CPU最小系統分別連接電壓檢測電路、控制按鍵輸入電路、限位輸入模塊、電機切換模塊、串口通信模塊、步進電機控制輸出模塊、CAN通訊模塊、直流電機控制輸出模塊和交流電機控制輸出模塊。

作為本發明的進一步方案：所述CPU最小系統采用最高主頻72MHz的單片機。

作為本發明的進一步方案：所述交流電機控制輸出模塊有兩種控制方式，一種方式通過正反轉控制信號去控制變頻器的輸入控制信號，電機的速度通過變頻器進行調整。另一種方式通過485通信控制電機的方向，速度調節。

作為本發明的進一步方案：所述直流電機控制輸出模塊有兩種控制方式，一種方式通過高低電平吸合不同的繼電器實現直流電機電流方向的改變，實現方向的變化，不能實現電面的速度可調，另一種方式通過PWM控制場效應對管實現電機的正反轉，同時可以實現電機的速度可調。

作為本發明的進一步方案：還包括用于給各個模塊供電的電源輸入模塊。

作為本發明的進一步方案：所述電源輸入模塊的輸入電壓為12-24V直流電壓，輸出電壓有12V直流電壓、5V直流電壓和3.3V直流電壓三種。

作為本發明的進一步方案：還包括編碼器輸入模塊，所述編碼器輸入模塊連接CPU最小系統。

作為本發明的進一步方案：還包括電位器輸入模塊，所述電位器輸入模塊連接CPU最小系統。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明具有電壓檢測、限位開關檢測、電機控制模塊切換控制、編碼器數據采集等功能，電位器運動數據采集（可以通過設置選擇）、不同的電機控制模塊，CAN通信控制模塊，串口通信控制模塊，同時該系統實現電機一對一電機控制系統、一對二電機控制系統的開發功能。同時能過CAN實現不同的電機的控制系統組成不同產品的應用需求。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方案的硬件電路方框原理圖。

圖2為電源輸入模塊的原理圖。

圖3為電壓檢測模塊的原理圖。

圖4為限位檢測模塊的原理圖。

圖5為按鍵輸入檢測模塊的原理圖。