[發(fā)明專利]一種電機控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010540002.5 | 申請日： | 2020-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN111600520A | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 匡進;姜精水;石國雍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市康進醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/18 | 分類號： | H02P8/18;H02P23/24;H02P23/14;H02P7/03 |
| 代理公司： | 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜書新 |
| 地址： | 518107 廣東省深圳市光明區(qū)玉塘*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電機 控制系統(tǒng) | ||
1.一種電機控制系統(tǒng)，包括電壓檢測電路、控制按鍵輸入電路、限位輸入模塊、電機切換模塊、串口通信模塊、CAN通訊模塊、直流電機控制輸出模塊、步進電機控制輸出模塊、交流電機控制輸出模塊和CPU最小系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU最小系統(tǒng)分別連接電壓檢測電路、控制按鍵輸入電路、限位輸入模塊、電機切換模塊、串口通信模塊、步進電機控制輸出模塊、CAN通訊模塊、直流電機控制輸出模塊和交流電機控制輸出模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU最小系統(tǒng)采用最高主頻72MHz的單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述交流電機控制輸出模塊有兩種控制方式，一種方式通過正反轉(zhuǎn)控制信號去控制變頻器的輸入控制信號，電機的速度通過變頻器進行調(diào)整；另一種方式通過485通信控制電機的方向，速度調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機控制輸出模塊有兩種控制方式，一種方式通過高低電平吸合不同的繼電器實現(xiàn)直流電機電流方向的改變，實現(xiàn)方向的變化，不能實現(xiàn)電面的速度可調(diào)，另一種方式通過PWM控制場效應(yīng)對管實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，同時可以實現(xiàn)電機的速度可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于給各個模塊供電的電源輸入模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源輸入模塊的輸入電壓為12-24V直流電壓，輸出電壓有12V直流電壓、5V直流電壓和3.3V直流電壓三種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括編碼器輸入模塊，所述編碼器輸入模塊連接CPU最小系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電位器輸入模塊，所述電位器輸入模塊連接CPU最小系統(tǒng)。
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