[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010539901.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111703500A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)帥;楊暢;劉忠遠(yuǎn);李騰;田海影;黃昕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/06
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/06;B62D5/07
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括通過(guò)液壓管路連通的轉(zhuǎn)向油罐、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵、液壓助力制動(dòng)裝置和電液轉(zhuǎn)向器，及電液控制器，所述轉(zhuǎn)向油罐的出油口連接電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵的進(jìn)油口，所述電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵的出油口連接液壓助力制動(dòng)裝置的進(jìn)油口，所述液壓助力制動(dòng)裝置的出油口連接電液轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，所述液壓助力制動(dòng)裝置的回油口連接轉(zhuǎn)向油罐的第一回油口，所述電液轉(zhuǎn)向器的回油口連接轉(zhuǎn)向油罐的第二回油口，所述電液轉(zhuǎn)向器與電液控制器連接。本發(fā)明布置方便，系統(tǒng)集成度高，節(jié)省了整車(chē)布置空間，降低了成本，同時(shí)提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車(chē)上按駕駛員意愿來(lái)保持或改變汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)，直接影響著車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性、主動(dòng)安全性和駕駛員舒適性。

現(xiàn)有輕型載貨汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多采用液壓助力的循環(huán)球方向機(jī)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅為液壓助力，存在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向發(fā)飄的現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)分別采用單獨(dú)的助力裝置，兩套助力裝置占用空間較大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種帶制動(dòng)液壓助力的輕型載貨汽車(chē)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不經(jīng)能夠隨車(chē)速變助力，而且轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占用空間小、布置方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括通過(guò)液壓管路連通的轉(zhuǎn)向油罐、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵、液壓助力制動(dòng)裝置和電液轉(zhuǎn)向器，及電液控制器，所述轉(zhuǎn)向油罐的出油口連接電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵的進(jìn)油口，所述電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵的出油口連接液壓助力制動(dòng)裝置的進(jìn)油口，所述液壓助力制動(dòng)裝置的出油口連接電液轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，所述液壓助力制動(dòng)裝置的回油口連接轉(zhuǎn)向油罐的第一回油口，所述電液轉(zhuǎn)向器的回油口連接轉(zhuǎn)向油罐的第二回油口，所述電液轉(zhuǎn)向器與電液控制器連接。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述電液控制器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制器連接，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生高壓油液，高壓油液在液壓管路流動(dòng)，為系統(tǒng)提供液壓助力；所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在電液轉(zhuǎn)向器上，用于獲取轉(zhuǎn)向力矩大小和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)；所述控制器用于接收轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器獲取的信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述控制器與整車(chē)控制器連接，用于接收整車(chē)控制器傳過(guò)來(lái)的車(chē)速信號(hào)，同時(shí)向整車(chē)控制器傳遞轉(zhuǎn)向力矩和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述控制器與整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)連接。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括24V無(wú)刷電機(jī)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述電液轉(zhuǎn)向器包括循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以具有的有益效果如下：

本發(fā)明所述電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保，電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向泵同時(shí)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)提供助力，既節(jié)省了整車(chē)的布置空間，也提高了轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所述電液轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向器形式為循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，采用電機(jī)和液壓雙助力，相比電動(dòng)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器可以為輕型載貨汽車(chē)提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，智能電液轉(zhuǎn)向器集成了轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角傳感器以及控制器，通過(guò)CAN線(xiàn)與整車(chē)控制器連接，進(jìn)行信號(hào)的交換，可以實(shí)現(xiàn)隨車(chē)速變助力、主動(dòng)回正等轉(zhuǎn)向控制，為實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)等輔助駕駛和智能駕駛提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的解決方案。

本發(fā)明布置方便，系統(tǒng)集成度高，節(jié)省了整車(chē)布置空間，降低了成本，同時(shí)提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車(chē)輛電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。