[發明專利]鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法

有效

• 申請號: 202010539794.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111858975B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 倪葦;田社權;武瑞宏;張占忠;何小飛;李丹;何金學
• 申請（專利權）人: 中鐵第一勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/28;G06F16/53
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發明涉及鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法，收集10m間隔的正線中樁坐標成果、全景影像三維坐標成果和拼接后的全景影像后，通過內插計算得到每張全景影像對應的里程值，然后導入關系型數據庫表，數據庫中執行SQL查詢里程最接近的一條記錄，通過將輸入里程值與數據庫表中的內插里程值進行求差值，里程差值的絕對值超過100米則不顯示鄰近的全景影像，最后根據提取全景影像ID、內插計算后的里程值和全景所在車站區間，在瀏覽器中展示對應全景影像及區間里程信息。本發明提出了車載激光掃描全景影像與線路里程信息的匹配算法，用戶無需安裝任何軟件或者插件即可在線360°瀏覽全景影像，隨時隨地掌握鐵路沿線現場情況。

技術領域

本發明屬于測繪科學技術領域，具體涉及一種鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法。

背景技術

車載激光掃描三維激光掃描技術已經在鐵路既有線復測及改造中得到了廣泛的應用，可有效解決傳統測量模式存在的天窗作業時間短、作業環境惡劣、效率低等難題。將掃描儀和全景相機安裝在軌道車上沿線路進行掃描，直接獲取軌道車兩側的三維信息，并通過全景相機連續記錄了紋理信息，具有采集周期短、效率高、安全性好、勞動強度低和作業靈活等突出優勢。

基于點云數據借助專業點云數據處理軟件可實現提取線路中心線及軌面點坐標、斷面、計算鐵路線路的平面曲線參數和縱斷面坡度參數、快速DEM數據采集及鐵路附屬設施要素的自動識別和提取等工作，作為最終成果提交給線路、橋梁、路基等設計專業人員。但設計人員在使用數據成果的同時，需要經常參考全景影像數據更多的獲取現場的信息如工務設備情況、特征地物要素、地質判釋等，才能更好的開展設計工作。

發明內容

本發明的目的是提供一種鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法，可用于設計人員通過瀏覽器輸入里程信息在線定位查詢全景影像。

本發明所采用的技術方案為：

鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法，其特征在于：

包括以下步驟：

(1)收集與整理資料：

資料包括工務臺賬數據、10m間隔的正線中樁坐標成果、全景影像三維坐標成果、拼接后的全景影像；

(2)里程內插計算：

正線軌面中樁坐標表包括中線的里程、X坐標、Y坐標、Z坐標，全景影像三維坐標成果包括相機曝光位置的(X，Y，Z)坐標、全景影像ID、拍攝時間，二者通過內插計算得到每張全景影像對應的里程值；

(3)數據入庫操作：

將(2)中內插計算得到的Excel表格成果導入關系型數據庫表中進行入庫操作；

(4)全景影像里程定位查詢：

數據庫中執行SQL查詢里程最接近的一條記錄，通過將輸入里程值與數據庫表中的內插里程值進行求差值，里程差值的絕對值超過100米則不顯示鄰近的全景影像；

(5)前端展示：

根據(4)中查詢的表記錄行中提取全景影像ID、內插計算后的里程值和全景所在車站區間，瀏覽器中展示對應全景影像及區間里程信息。

(1)中，全景影像數據按車站區間進行分段組織。

(2)中，全景相片的里程值S通過如下公式內插得到：

且滿足x1＜x＜x2，y1＜y＜y2；

式中S₁為10米區間起點里程值，(x,y)為全景影像坐標值，(x1,y1)、(x2,y2)為起止里程對應的坐標。

(3)中，關系型數據庫表的行記錄主要信息包括內插里程值、全景影像ID、坐標XYZ、所屬區間段落。