[發明專利]鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法有效
| 申請號： | 202010539794.4 | 申請日： | 2020-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN111858975B | 公開（公告）日： | 2023-02-10 |
| 發明（設計）人： | 倪葦;田社權;武瑞宏;張占忠;何小飛;李丹;何金學 | 申請（專利權）人： | 中鐵第一勘察設計院集團有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/51 | 分類號： | G06F16/51;G06F16/28;G06F16/53 |
| 代理公司： | 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鐵路 車載 激光 掃描 全景 影像 在線 查詢 方法 | ||
1.鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法，其特征在于：
包括以下步驟：
(1)收集與整理資料：
資料包括工務臺賬數據、10m間隔的正線軌面中樁坐標表、全景影像三維坐標成果、拼接后的全景影像；
(2)里程內插計算：
正線軌面中樁坐標表包括中線的里程、X坐標、Y坐標、Z坐標，全景影像三維坐標成果包括相機曝光位置的(X，Y，Z)坐標、全景影像ID、拍攝時間，所述正線軌面中樁坐標表和全景影像三維坐標成果通過內插計算得到每張全景影像對應的里程值，全景影像的里程值S通過如下公式內插得到：
且滿足x1＜x＜x2，y1＜y＜y2；。
式中S1為10米區間起點里程值，(x,y)為全景影像坐標值，(x1,y1)、(x2,y2)為起止里程對應的坐標；
(3)數據入庫操作：
將(2)中內插計算得到的Excel表格成果導入關系型數據庫表中進行入庫操作；關系型數據庫表的行記錄主要信息包括內插里程值、全景影像ID、坐標XYZ、所屬區間段落；
(4)全景影像里程定位查詢：
數據庫中執行SQL查詢里程最接近的一條記錄，通過將輸入里程值與數據庫表中的內插里程值進行求差值，里程差值的絕對值超過100米則不顯示鄰近的全景影像；
(5)前端展示：
根據(4)中查詢的表記錄行中提取全景影像ID、內插計算后的里程值和全景所在車站區間，瀏覽器中展示對應全景影像及區間里程信息。
2.根據權利要求1所述的鐵路車載激光掃描全景影像的在線查詢方法，其特征在于：
(1)中，全景影像數據按車站區間進行分段組織。
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