[發(fā)明專利]一種智能清潔機器人行走裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010539444.8
• 申請日: 2020-06-14
• 公開（公告）號: CN111685666A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國彬
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能清潔機器人行走裝置，包括機器人外殼、機器人行走機構(gòu)和清潔機器人本體機構(gòu)，所述機器人行走機構(gòu)包括設(shè)置在機器人外殼內(nèi)部的機器人行走控制箱，所述機器人行走控制箱的右側(cè)壁固定連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動桿固定連接，四個所述支撐塊的內(nèi)壁均嵌設(shè)有動力輪轉(zhuǎn)動軸承，四個所述動力輪轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)環(huán)面均固定連接有動力輪轉(zhuǎn)動軸桿。該智能清潔機器人行走裝置，通過設(shè)置WIFE信號裝置、攝像頭、話筒和揚聲器，能夠?qū)崿F(xiàn)智能清潔機器人與手機之間的語音和圖像傳輸，并且能夠使用手機對智能清潔機器人的路徑進行指揮，達到了指揮智能清潔機器人脫離狹小環(huán)境的目的，避免智能清潔機器人被卡死。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能清潔機器人行走裝置。

背景技術(shù)

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

目前由于機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人已被人們用于居家生活之中，例如智能清潔機器人，智能清潔機器人在歐美等國家已經(jīng)非常的普遍，在我國也趨于流行的趨勢，但是目前存在的智能清潔機器人，不能夠很好的對室內(nèi)存在的桌椅等家具進行規(guī)避，且極容易在角落被卡死，使清潔機器人的使用增加了一定的局限性。

因此，我們需要一種智能清潔機器人行走裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能清潔機器人行走裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能清潔機器人行走裝置，包括機器人外殼、機器人行走機構(gòu)和清潔機器人本體機構(gòu)，所述機器人外殼分為機器人上殼和機器人下殼，所述機器人上殼和機器人下殼通過卡扣相互拼接，所述機器人行走機構(gòu)包括設(shè)置在機器人外殼內(nèi)部的機器人行走控制箱，所述機器人行走控制箱的右側(cè)壁固定連接有第一驅(qū)動電機，所述機器人行走控制箱的側(cè)壁嵌設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸承，所述第一轉(zhuǎn)動軸承的數(shù)量為兩個，兩個所述第一轉(zhuǎn)動軸承分別設(shè)置在機器人行走控制箱的左側(cè)壁和右側(cè)壁，兩個所述第一轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)環(huán)面固定連接有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動桿固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動桿的表面固定連接有皮帶限位塊，所述皮帶限位塊的數(shù)量為兩個，所述機器人行走控制箱的下表面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的數(shù)量為四個，兩個所述支撐塊為一組，四個所述支撐塊的內(nèi)壁均嵌設(shè)有動力輪轉(zhuǎn)動軸承，四個所述動力輪轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)環(huán)面均固定連接有動力輪轉(zhuǎn)動軸桿。

優(yōu)選的，所述動力輪轉(zhuǎn)動軸桿的數(shù)量為兩個，兩個所述動力輪轉(zhuǎn)動軸桿的表面均套設(shè)有皮帶，兩個所述動力輪轉(zhuǎn)動軸桿均通過皮帶與第一轉(zhuǎn)動桿傳動連接，所述動力輪轉(zhuǎn)動軸桿的表面固定連接有動力輪，所述動力輪的數(shù)量為兩個，兩個所述動力輪的表面均套設(shè)有防滑橡膠軟套，兩個所述防滑橡膠軟套的表面均開設(shè)有縱橫交錯的防滑槽。

優(yōu)選的，所述機器人行走控制箱的頂部固定連接有第二驅(qū)動電機，所述機器人行走控制箱的內(nèi)壁嵌設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸承，所述第二轉(zhuǎn)動軸承的數(shù)量為兩個，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸承分別設(shè)置在機器人行走控制箱的頂端和底端，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)環(huán)面固定連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述機器人行走控制箱的內(nèi)部設(shè)置有齒輪保護箱，所述第二轉(zhuǎn)動桿的外表面固定連接有主動外齒輪。

優(yōu)選的，所述機器人行走控制箱的內(nèi)底壁嵌設(shè)有從動軸承，所述從動軸承的數(shù)量為兩個，一個所述從動軸承設(shè)置在齒輪保護箱的頂端表面，兩個所述從動軸承的內(nèi)環(huán)面均固定連接有從動轉(zhuǎn)動桿，所述從動轉(zhuǎn)動桿的外表面固定連接有從動外齒輪，所述主動外齒輪和從動外齒輪相嚙合，所述機器人行走控制箱的下表面固定連接有彈簧支撐塊，所述從動轉(zhuǎn)動桿貫穿機器人行走控制箱并延伸至彈簧支撐塊的底部。