[發(fā)明專利]一種智能清潔機(jī)器人行走裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010539444.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN111685666A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市國(guó)彬機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，包括機(jī)器人外殼（1）、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人本體，其特征在于：所述機(jī)器人外殼（1）分為機(jī)器人上殼和機(jī)器人下殼，所述機(jī)器人上殼和機(jī)器人下殼通過卡扣相互拼接，所述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)器人外殼（1）內(nèi)部的機(jī)器人行走控制箱（2），所述機(jī)器人行走控制箱（2）的右側(cè)壁固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述機(jī)器人行走控制箱（2）的側(cè)壁嵌設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（4），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（4）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（4）分別設(shè)置在機(jī)器人行走控制箱（2）的左側(cè)壁和右側(cè)壁，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（4）的內(nèi)環(huán)面固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5）固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5）的表面固定連接有皮帶限位塊（6），所述皮帶限位塊（6）的數(shù)量為兩個(gè)，所述機(jī)器人行走控制箱（2）的下表面固定連接有支撐塊（7），所述支撐塊（7）的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)支撐塊（7）為一組，四個(gè)所述支撐塊（7）的內(nèi)壁均嵌設(shè)有動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，四個(gè)所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)面均固定連接有動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿（8）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿（8）的表面均套設(shè)有皮帶（27），兩個(gè)所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿（8）均通過皮帶（27）與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿（5）傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿（8）的表面固定連接有動(dòng)力輪（9），所述動(dòng)力輪（9）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述動(dòng)力輪（9）的表面均套設(shè)有防滑橡膠軟套，兩個(gè)所述防滑橡膠軟套的表面均開設(shè)有縱橫交錯(cuò)的防滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述機(jī)器人行走控制箱（2）的頂部固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10），所述機(jī)器人行走控制箱（2）的內(nèi)壁嵌設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（11），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（11）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（11）分別設(shè)置在機(jī)器人行走控制箱（2）的頂端和底端，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（11）的內(nèi)環(huán)面固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（12），所述機(jī)器人行走控制箱（2）的內(nèi)部設(shè)置有齒輪保護(hù)箱（13），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿（12）的外表面固定連接有主動(dòng)外齒輪（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述機(jī)器人行走控制箱（2）的內(nèi)底壁嵌設(shè)有從動(dòng)軸承（15），所述從動(dòng)軸承（15）的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述從動(dòng)軸承（15）設(shè)置在齒輪保護(hù)箱（13）的頂端表面，兩個(gè)所述從動(dòng)軸承（15）的內(nèi)環(huán)面均固定連接有從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（16），所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（16）的外表面固定連接有從動(dòng)外齒輪（17），所述主動(dòng)外齒輪（14）和從動(dòng)外齒輪（17）相嚙合，所述機(jī)器人行走控制箱（2）的下表面固定連接有彈簧支撐塊，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（16）貫穿機(jī)器人行走控制箱（2）并延伸至彈簧支撐塊的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（16）的底端固定連接有轉(zhuǎn)向輪固定盤（18），所述轉(zhuǎn)向輪固定盤（18）的上表面設(shè)置有用于減緩沖擊力的緩震彈簧（19），所述轉(zhuǎn)向輪固定盤（18）的下表面固定連接有轉(zhuǎn)向輪支撐塊（20），所述轉(zhuǎn)向輪支撐塊（20）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪支撐塊（20）的內(nèi)壁均嵌設(shè)有轉(zhuǎn)向輪軸承，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪軸承的內(nèi)環(huán)面固定連接有轉(zhuǎn)向輪支撐桿，所述轉(zhuǎn)向輪支撐桿的表面固定連接有轉(zhuǎn)向輪（21），所述轉(zhuǎn)向輪（21）的表面套設(shè)有防滑橡膠套，所述防滑橡膠套的表面開設(shè)有用以增加抓地力的紋理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）均為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述機(jī)器人行走控制箱（2）的上表面固定連接有蓄電池（22），所述蓄電池（22）的側(cè)面分別設(shè)置有電源開關(guān)和與外部電源相適配的充電適配孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述機(jī)器人行走控制箱（2）的上表面固定連接有信號(hào)處理器（23），所述機(jī)器人外殼（1）的上表面分別固定連接有WIFE信號(hào)裝置（24）、GPS定位器、揚(yáng)聲器（26）、話筒、攝像頭（25）、紅外線發(fā)射管和紅外線接受器，所述揚(yáng)聲器（26）、話筒和攝像頭（25）均能夠通過WIFE信號(hào)裝置（24）與手機(jī)APP信息聯(lián)通，所述清潔機(jī)器人本體、GPS定位器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）、WIFE信號(hào)裝置（24）、攝像頭（25）、紅外線發(fā)射管和紅外線接受器均與蓄電池（22）電性連接。