[發明專利]一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組

在審

• 申請號: 202010539214.1
• 申請日: 2020-06-14
• 公開（公告）號: CN111673410A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 賓興;王金軍;黃宗運
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，包括模組支架、滑入支撐組件及功能組件，模組支架在Y軸投影方向為U型結構，其側部開口，形成安裝、傳輸及加工空間，拉體設置在模組支架的側部開口內；滑入支撐組件設置于模組支架的底部；功能組件設置在模組支架的上部，功能組件在X軸、Z軸及R軸方向運動，以便對拉體上待加工件各部位進行加工。本發明解決了與標準化線體的標準配合裝配，實現了裝配標準化及可復制化，同時采用可快速更換式結構設計，可根據不同工站組裝加工工藝的不同靈活快捷地更換局部的加工頭，可涵蓋各行業大部分的自動化組裝工藝要求，有效地提升了通用性，具有非常好的行業推廣價值。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別指一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組。

背景技術

非標自動化就是指根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。屬于自動化領域，功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。常用于工業、電子、醫療、衛生以及航空航天等領域。非標自動化市場將快速增長，自動化產品運用深度持續增加。在非標自動化領域，我國目前的現狀與發達國家相比國內整體水平上有10—20年的差距。新型非標自動化設備往往是機電一體化的設備，需要充分利用信息技術的最新成果。非標自動化的最終發展道路是轉型成為標準自動化設備，在具體的細分領域，針對產品生產、制造、組裝等的自動化改造問題往往會有多種不同的非標自動化設計方案，這些設計方案經過驗證調試后大多數都能夠解決生產制造的自動化問題。這樣的現狀導致行業內無法達成統一通用的自動化標準方案。

非標自動化組裝生產線是最常見，且應用市場最廣泛的一種自動化載體，在多個領域均可應用。如電子領域的各類產品的組裝、醫療領域各類醫療產品的組裝等。對于非標自動化組裝線體，其組裝動作在大概念上可以進行概括歸集，如待組裝物料的傳輸、組裝加工等。如果能夠通過將這些通用性的組裝動作進行標準模塊化設計，形成一種可靈活地適用于各行業領域自動化組裝生產的標準線體，將極大地提升設備設備通用性，對于整個非標自動化行業的技術水平將具有顛覆性的提升和改善。在線體開發階段將有效地提升線體的設計、降低開發成本，縮短研發周期。在線體組裝及調試階段將極大地提升組裝調試效率，縮短出貨周期，降低組裝調試成本。在線體實際組裝產品過程中，將實現模塊靈活快速地更換拆裝，提高轉線效率，且將提升后續設備保養維護效率，降低設備保養維護成本。

在將非標自動化組裝線體標準化、模塊化及通用化設計過程中，涉及到一個關鍵模塊為功能模塊的設計研發，功能模塊要解決的技術問題為實現對各行業領域不同的組裝加工工藝及組裝加工動作的集成可更換；另外，還需要功能模組具備與載體的標準化配合裝配功能，以解決設計、裝配的通用化及可復制性問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種適用于標準化組裝線體內，解決了與標準化線體的標準配合裝配，實現了裝配標準化及可復制化，同時采用可快速更換式結構設計，可根據不同工站組裝加工工藝的不同靈活快捷地更換局部的加工頭，可涵蓋各行業大部分的自動化組裝工藝要求，有效地提升了通用性，具有非常好的行業推廣價值的適用于多工位大型自動化生產線的功能模組。

本發明采用的技術方案如下：一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，包括模組支架、滑入支撐組件及功能組件，其中，上述模組支架在Y軸投影方向為U型結構，其側部開口，形成安裝、傳輸及加工空間，拉體設置在模組支架的側部開口內；上述滑入支撐組件設置于模組支架的底部，以便輔助模組組價滑入底座上，并配合底座支撐定位模組支架；上述功能組件設置在模組支架的上部，并向下延伸至模組支架的側部開口內，功能組件在X軸、Z軸及R軸方向運動，以便對拉體上待加工件各部位進行加工。