[發明專利]一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組

在審

• 申請號: 202010539214.1
• 申請日: 2020-06-14
• 公開（公告）號: CN111673410A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 賓興;王金軍;黃宗運
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：包括模組支架（31）、滑入支撐組件及功能組件，其中，上述模組支架（31）在Y軸投影方向為U型結構，其側部開口，形成安裝、傳輸及加工空間，拉體設置在模組支架（31）的側部開口內；上述滑入支撐組件設置于模組支架（31）的底部，以便輔助模組組價（31）滑入底座上，并配合底座支撐定位模組支架（31）；上述功能組件設置在模組支架（31）的上部，并向下延伸至模組支架（31）的側部開口內，功能組件在X軸、Z軸及R軸方向運動，以便對拉體上待加工件各部位進行加工。

2.根據權利要求1所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的模組支架（31）下部設有支撐架（32）；上述功能組件包括X軸部件、RZ軸部件及加工頭（39），其中，上述X軸部件連接于模組支架（31）上支板的下部，并沿X軸方向運動；上述RZ軸部件連接于X軸部件上，X軸部件上，并沿Z軸方向直線運動和旋轉運動；上述加工頭（39）連接在RZ軸部件上，并隨RZ軸部件運動，加工頭（39）的加工面朝下設置。

3.根據權利要求2所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的X軸部件包括X向電機（33）及X向滑座（34），其中，X向電機（33）設置在模組支架（31）上支板上，其輸出端連接有絲桿；上述X向滑座（34）沿X向方向可滑動地連接在上支板下部，并與絲桿連接，X向電機（33）通過絲桿驅動X向滑座（34）沿X軸向方向直線運動。

4.根據權利要求3所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的X向滑座（34）的側部設有Y向電機（35），X向滑座（34）的下部沿Y軸方向可滑動地連接有Y向支架（36），Y向電機（35）通過絲桿驅動Y向支架（36）沿Y軸方向直線運動。

5.根據權利要求4所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的RZ軸部件包括RZ向支架（37）、Z向電機（38）及R向電機，其中，上述RZ向支架（37）可拆卸地連接在Y向支架（36）上，并與Y向支架（36）之間形成安裝空間；上述Z向電機（38）及R向電機上下設置于RZ向支架（37）一側的側壁上。

6.根據權利要求5所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的RZ向支架（37）另一側側壁上豎直連接有絲桿，加工頭（39）通過絲桿與Z向電機（38）及R向電機連接，Z向電機（38）驅動加工頭（39）升降運動，R向電機驅動加工頭（38）旋轉運動。

7.根據權利要求6所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的滑入支撐組件包括滾輪（310）、滑入支撐塊（311）、限位塊（312）及限位座（313），其中，上述滾輪（310）包括兩列，兩列滾輪（310）分別設置于模組支架（31）的底部兩側，以便支撐模組支架（31），并使模組支架（31）滾動滑入安裝至底座上。

8.根據權利要求7所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的限位塊（312）包括至少二個，限位塊（312）對應設置于滾輪（310）的內側，且橫截面為倒L形狀，限位塊（312）與底座的限位條扣合，以便導向限位模組支架（31）。

9.根據權利要求8所述的一種適用于多工位大型自動化生產線的功能模組，其特征在于：所述的限位座（313）包括至少二個，限位座（313）間隔設置于模組支架（31）底部中部，限位座（313）中部設有限位槽，底座的限位柱嵌入限位槽內，以便定位模組支架（31）。