[發(fā)明專利]一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010538895.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN111843261B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松平;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨澧金華天機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 43208
• 代理人: 章祖斌

1.一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括弦桿上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)焊接工裝與連接桿裝夾工裝，其特征在于，通過弦桿上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)焊接工裝進(jìn)行上料，弦桿上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)輪與儲(chǔ)物槽，其中轉(zhuǎn)運(yùn)輪通過軸承固定在地面上，在轉(zhuǎn)運(yùn)輪上通過固定的方式固定有多個(gè)儲(chǔ)物槽且多個(gè)儲(chǔ)物槽呈環(huán)形陣列的方式固定在轉(zhuǎn)運(yùn)輪上，儲(chǔ)物槽為弧形槽且弧形槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)電磁鐵，儲(chǔ)物槽內(nèi)的弦桿通過電磁鐵固定在儲(chǔ)物槽內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)輪連接有步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)輪通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；弦桿上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)焊接工裝，旋轉(zhuǎn)焊接工裝包括基座、旋轉(zhuǎn)座與弦桿夾緊組件，基座上設(shè)置有兩根支架且兩根支架相對(duì)設(shè)置，在每根支架上通過軸承固定有旋轉(zhuǎn)座，每個(gè)旋轉(zhuǎn)座上開有三個(gè)弦桿穿過的通孔，其中轉(zhuǎn)運(yùn)輪上的儲(chǔ)物槽與旋轉(zhuǎn)座上的通孔位置相對(duì)應(yīng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)輪遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)置有推頂組件，通過推頂組件將弦桿推入到通孔內(nèi)，在每個(gè)通孔內(nèi)設(shè)置有弦桿夾緊組件，通過弦桿夾緊組件將伸入到通孔內(nèi)的弦桿進(jìn)行夾緊，在基座與每根支架之間設(shè)置有第一滑動(dòng)組件，通過第一滑動(dòng)組件使兩個(gè)支架相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)弦桿從旋轉(zhuǎn)焊接工裝上分離開；在旋轉(zhuǎn)焊接工裝外側(cè)設(shè)置有連接桿裝夾工裝，連接桿裝夾工裝包括固定盤與連接桿夾緊組件，其中在旋轉(zhuǎn)焊接工裝遠(yuǎn)離弦桿上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有固定盤，在固定盤的底面上設(shè)置有第二滑動(dòng)組件，固定盤為三爪卡盤，在三爪卡盤的每個(gè)爪上通過焊接的方式固定有固定桿，在每根固定桿上固定有多個(gè)等間距設(shè)置的連接桿夾緊組件，將連接桿卡在連接桿夾緊組件上，通過三爪卡盤使固定桿靠近弦桿；在每根固定桿上固定有直線電機(jī)，在直線電機(jī)上固定有焊筆，連接桿與弦桿的接觸點(diǎn)與焊筆的焊點(diǎn)接觸，通過焊筆對(duì)連接桿與弦桿進(jìn)行預(yù)焊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于，弦桿夾緊組件包括夾緊環(huán)、拉桿與夾緊電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部空心，在旋轉(zhuǎn)座的每個(gè)通孔處設(shè)置有夾緊環(huán)且夾緊環(huán)與對(duì)應(yīng)的通孔同軸，在每個(gè)夾緊環(huán)上通過焊接的方式鉸接有拉桿，在旋轉(zhuǎn)座的中心處通過軸承固定有旋轉(zhuǎn)輪且旋轉(zhuǎn)輪位于旋轉(zhuǎn)座的空心內(nèi)，每根拉桿上套有導(dǎo)向筒且導(dǎo)向筒固定在旋轉(zhuǎn)座上，在拉桿的末端與旋轉(zhuǎn)輪上通過鉸接的方式固定有連桿且連桿與旋轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)偏移旋轉(zhuǎn)輪的中心，在旋轉(zhuǎn)輪上固定有夾緊電機(jī)且夾緊電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于，連接桿夾緊組件包括夾緊塊、夾緊槽與固定螺栓，夾緊塊固定在固定桿上，在夾緊塊遠(yuǎn)離固定桿的一端上開有卡緊連接桿的夾緊槽，在夾緊塊上穿過有固定螺栓且固定螺栓與夾緊塊螺紋配合，固定螺栓穿過夾緊塊伸入到夾緊槽內(nèi)，通過固定螺栓將連接桿固定在夾緊槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于，在夾緊塊與固定桿之間通過旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行固定，在旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置有鎖止螺栓，通過鎖止螺栓對(duì)旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行鎖止，防止旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)，這樣可以調(diào)整夾緊塊的傾斜角度，便于根據(jù)產(chǎn)品的要求進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于，直線電機(jī)上固定有連接架，連接架向外延伸，在連接架的末端固定有焊筆，焊筆與連接架之間設(shè)置有緩沖彈簧，在緩沖彈簧內(nèi)設(shè)置有伸縮桿且伸縮桿的兩端分別與連接架、焊筆進(jìn)行固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快速裝夾的塔機(jī)吊臂旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)運(yùn)輪與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有第一對(duì)位組件，在旋轉(zhuǎn)座的每個(gè)通孔的一側(cè)設(shè)置有紅外線感應(yīng)探頭，在轉(zhuǎn)運(yùn)輪的每個(gè)儲(chǔ)物槽的一側(cè)設(shè)置有紅外線發(fā)射探頭，當(dāng)紅外線感應(yīng)探頭與紅外線發(fā)射探頭相對(duì)應(yīng)的時(shí)候，紅外線發(fā)射探頭所對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物槽與紅外線感應(yīng)探頭所對(duì)應(yīng)的通孔同軸；在推頂組件與轉(zhuǎn)運(yùn)輪之間設(shè)置有第二對(duì)位組件，第二對(duì)位組件同樣包括紅外線感應(yīng)探頭與紅外線發(fā)射探頭，紅外線感應(yīng)探頭固定在推頂組件上，紅外線發(fā)射探頭固定在每個(gè)儲(chǔ)物槽靠近推頂組件的一端，當(dāng)?shù)诙?duì)位組件上的紅外線感應(yīng)探頭與紅外線發(fā)射探頭相對(duì)的時(shí)候，轉(zhuǎn)運(yùn)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)組件頂出。