[發明專利]一種快速裝夾的塔機吊臂旋轉焊接裝置

有效

• 申請號: 202010538895.X
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111843261B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 劉松平;劉洋
• 申請（專利權）人: 臨澧金華天機械制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所(特殊普通合伙) 43208
• 代理人: 章祖斌

本發明公開了一種快速裝夾的塔機吊臂旋轉焊接裝置，包括弦桿上料機構、旋轉焊接工裝與連接桿裝夾工裝；通過轉運輪與推頂組件實現弦桿的自動上料，這樣減少旋轉焊接工裝的裝夾弦桿的時間，大大提高了吊臂的焊接效率。

技術領域

本發明涉及塔機吊臂加工設備領域，具體涉及一種快速裝夾的塔機吊臂旋轉焊接裝置。

背景技術

現在的塔機吊臂一般采用三個弦桿焊接而成，在進行焊接的過程中，一般將弦桿擺放成三角形，然后在兩根弦桿之間焊接加強桿來增強弦桿之間的抗壓強度，上述操作方法比較的復雜，在加工的過程中需要采用旋轉的焊接工裝對三根弦桿進行夾持，然后通過人工將連接桿靠在弦桿上進行焊接，這樣無疑是增加了工作人員的勞動強度（工作人員需要將連接桿靠在弦桿上，這樣便于焊接人員進行焊接），同時在將弦桿卡在旋轉焊接工裝上的時候，需要將通過人工或者桁車將弦桿吊起來并安裝在旋轉焊接工裝，一般來說弦桿比較的長且質量比較的重，這樣在弦桿安裝在旋轉焊接工裝的時候難度比較的大，這樣降低了吊臂焊接效率（安裝時間比較長），若是車間內桁車較少的時候還需要等待（桁車空閑的時候進行弦桿的安裝）。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提出了一種快速裝夾的塔機吊臂旋轉焊接裝置，便于將弦桿快速的裝夾到旋轉工裝內，無需人工進行操作且裝夾速度比較的快，同時在進行連接桿與弦桿進行焊接的時候無需通過工作人員將連接桿靠在弦桿上，這樣便于工作人員進行焊接。

為實現上述目的，本發明的方案：一種快速裝夾的塔機吊臂旋轉焊接裝置，包括弦桿上料機構、旋轉焊接工裝與連接桿裝夾工裝，通過弦桿上料機構自動對旋轉焊接工裝進行上料，弦桿上料機構包轉運輪與儲物槽，其中轉運輪通過軸承固定在地面上，在轉運輪上通過固定的方式固定有多個儲物槽且多個儲物槽呈環形陣列的方式固定在轉運輪上，儲物槽為弧形槽且弧形槽內設置有多個電磁鐵，儲物槽內的弦桿通過電磁鐵固定在儲物槽內，轉運輪連接有步進電機，轉運輪通過步進電機進行驅動轉動；弦桿上料機構的一側設置有旋轉焊接工裝，旋轉焊接工裝包括基座、旋轉座與弦桿夾緊組件，基座上設置有兩根支架且兩根支架相對設置，在每根支架上通過軸承固定有旋轉座，每個旋轉座上開有三個弦桿穿過的通孔，其中轉運輪上的儲物槽與旋轉座上的通孔位置相對應，在轉運輪遠離旋轉座的一側設置有推頂組件，通過推頂組件將弦桿推入到通孔內，在每個通孔內設置有弦桿夾緊組件，通過弦桿夾緊組件將伸入到通孔內的弦桿進行夾緊，在基座與每根支架之間設置有第一滑動組件，通過第一滑動組件使兩個支架相互遠離實現弦桿從旋轉焊接工裝上分離開；在旋轉焊接工裝外側設置有連接桿裝夾工裝，連接桿裝夾工裝包括固定盤與連接桿夾緊組件，其中在旋轉焊接工裝遠離弦桿上料機構的一側設置有固定盤，在固定盤的底面上設置有第二滑動組件，固定盤為三爪卡盤，在三爪卡盤的每個爪上通過焊接的方式固定有固定桿，在每根固定桿上固定有多個等間距設置的連接桿夾緊組件，將連接桿卡在連接桿夾緊組件上，通過三爪卡盤使固定桿靠近弦桿；在每根固定桿上固定有直線電機，在直線電機上固定有焊筆，連接桿與弦桿的接觸點與焊筆的焊點接觸，通過焊筆對連接桿與弦桿進行預焊。

優選地，弦桿夾緊組件包括夾緊環、拉桿與夾緊電機， 旋轉座內部空心，在旋轉座的每個通孔處設置有夾緊環且夾緊環與對應的通孔同軸，在每個夾緊環上通過焊接的方式鉸接有拉桿，在旋轉座的中心處通過軸承固定有旋轉輪且旋轉輪位于旋轉座的空心內，每根拉桿上套有導向筒且導向筒固定在旋轉座上，在拉桿的末端與旋轉輪上通過鉸接的方式固定有連桿且連桿與旋轉輪的鉸接點偏移旋轉輪的中心，在旋轉輪上固定有夾緊電機且夾緊電機固定在旋轉座上。

優選地，連接桿夾緊組件包括夾緊塊、夾緊槽與固定螺栓，夾緊塊固定在固定桿上，在夾緊塊遠離固定桿的一端上開有卡緊連接桿的夾緊槽，在夾緊塊上穿過有固定螺栓且固定螺栓與夾緊塊螺紋配合，固定螺栓穿過夾緊塊伸入到夾緊槽內，通過固定螺栓將連接桿固定在夾緊槽內。

優選地，在夾緊塊與固定桿之間通過旋轉接頭進行固定，在旋轉接頭設置有鎖止螺栓，通過鎖止螺栓對旋轉接頭進行鎖止，防止旋轉接頭旋轉，這樣可以調整夾緊塊的傾斜角度，便于根據產品的要求進行調整。