[發明專利]全自動激光剝漆識別一體機

有效

• 申請號: 202010538715.8
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111644428B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 姚偉濤;夏歡;張勇
• 申請（專利權）人: 金動力智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G29/00;B65G47/26
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 王紅

本發明公開了一種全自動激光剝漆識別一體機，包括機架，在機架的臺面板上設有以下部件：用于對元器件進行上料并傳輸的振動盤上料組件；將振動盤上料組件傳輸過來且堆積的元器件進行取料的分離組件；對取料后的元器件進行表面剝漆的剝漆組件；對剝漆組件完成后的元器件進行收集的收料組件；以及將元器件在取料工位、剝漆工位以及收料工位之間進行傳輸的轉動組件。本發明實現了生產的快速批量化生產，實現自動取料元器件，自動剝料，自動下料的特點。

技術領域

本發明涉及到電阻電容生產制造設備，尤其涉及到一種全自動激光剝漆識別一體機。

背景技術

電子元器件的發展歷程，經歷了由大到小和由粗糙到精密的過程，特別是電阻電容等電子元器件的發展，由圓形結構的大塊頭到現今的整體結構最大不超過5mm，元器件結構的變小精密化，也導致了生產和檢測的難度，特別是在電阻或者電容包漆生產后，包漆是容易的，讓電阻或者電容元器件浸在液態漆中，然而包漆后需要局部剝漆，剝漆后才能使電阻或者電容元器件能夠具有焊接的端子，然而在剝漆過程中，依靠人工進行排列處理是不現實的，大量個元器件平鋪在臺面上通過工業CCD相機也比較麻煩，因此不能夠準確的對元器件進行對位抓取，同時生成相應的位置數據傳送給激光剝漆裝置，一個個的單獨排列生產，剝漆然后焊接的過程中，為了快速的批量生產，導致了元器件良率下降或者在最終產檢檢測時增加檢測成本，因此目前的加工設備存在加工效率低、操作麻煩、無法批量生產的問題。

發明內容

為了解決此問題，本發明通過不同的方式，在生產的過程中快速的識別面向，實現了生產的快速批量化生產，實現自動取料元器件，自動剝料，自動下料的特點，本發明提供一種全自動激光剝漆識別一體機,以解決現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動激光剝漆識別一體機，包括機架，其特征在于，在機架的臺面板上設有以下部件：

用于對元器件進行上料并傳輸的振動盤上料組件；

將振動盤上料組件傳輸過來且堆積的元器件進行取料的分離組件；

對取料后的元器件進行表面剝漆的剝漆組件；

對剝漆組件完成后的元器件進行收集的收料組件；

以及將元器件在取料工位、剝漆工位以及收料工位之間進行傳輸的轉動組件；

其中，所述的分離組件包括動態分離組件，所述的動態分離組件包括第一固定架、第一氣缸安裝板和第一伸縮氣缸，在第一伸縮氣缸上連接有第一剝料插頭，所述第一氣缸安裝板的一端固定安裝在第一固定架上，所述第一氣缸安裝板的另一端安裝有所述的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的活動端安裝有所述第一剝料插頭，所述第一剝料插頭的下表面設有一個以上平行并間隔設置的剝料塊，所述的剝料塊為條狀結構，所述剝料塊的端部為矩形面，在矩形面側邊設有斜側面，且所述剝料塊以一定傾斜角度固定安裝在第一剝料插頭的下表面；

所述轉動組件的中心部分安裝有轉盤中間固定平臺，所述轉盤中間固定平臺的外圍安裝有DD馬達驅動玻璃盤，所述的DD馬達驅動玻璃盤分等份，實現從振動盤上料組件中取料，一次取個元器件，取兩次，然后在DD馬達驅動玻璃盤上經過分離組件進行分離，把兩排產品分成獨立，方便后續剝漆組件定位并進行激光剝漆；

所述DD馬達驅動玻璃盤上設有環形的橡膠磁貼，所述橡膠磁貼用于吸附元器件，所述橡膠磁貼的上表面與剝料塊的下表面貼合，在轉盤中間固定平臺的下方設有驅動轉盤中間固定平臺旋轉的DD馬達，所述DD馬達固定在機架上；

所述剝漆組件包括激光剝漆器和廢漆收集器；

所述的收料組件包括位于機架下方并與機架的臺面板貫通的盒體，在機架的臺面板上設有一個以上的收料漏斗，所述收料漏斗通過臺面板上的通孔與盒體貫通，在DD馬達驅動玻璃盤的上方設有將元器件推入收料漏斗的推板。