[發明專利]全自動激光剝漆識別一體機

有效

• 申請號: 202010538715.8
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111644428B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 姚偉濤;夏歡;張勇
• 申請（專利權）人: 金動力智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G29/00;B65G47/26
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 王紅

1.一種全自動激光剝漆識別一體機，包括機架(1)，其特征在于，在機架(1)的臺面板(1-1)上設有以下部件：

用于對元器件進行上料并傳輸的振動盤上料組件(2)；

將振動盤上料組件(2)傳輸過來且堆積的元器件進行取料的分離組件(3)；

對取料后的元器件進行表面剝漆的剝漆組件(4)；

對剝漆組件(4)完成后的元器件進行收集的收料組件(5)；

以及將元器件在取料工位、剝漆工位以及收料工位之間進行傳輸的轉動組件(6)；

其中，所述的分離組件(3)包括動態分離組件(3-1)，所述的動態分離組件(3-1)包括第一固定架(3-2)、第一氣缸安裝板(3-3)和第一伸縮氣缸(3-4)，在第一伸縮氣缸(3-4)上連接有第一剝料插頭(3-5)，所述第一氣缸安裝板(3-3)的一端固定安裝在第一固定架(3-2)上，所述第一氣缸安裝板(3-3)的另一端安裝有所述的第一伸縮氣缸(3-4)，所述第一伸縮氣缸(3-4)的活動端安裝有所述第一剝料插頭(3-5)，所述第一剝料插頭(3-5)的下表面設有一個以上平行并間隔設置的剝料塊(3-6)，所述的剝料塊(3-6)為條狀結構，所述剝料塊(3-6)的端部為矩形面(3-7)，在矩形面(3-7)側邊設有斜側面(3-8)，且所述剝料塊(3-6)以一定傾斜角度固定安裝在第一剝料插頭(3-5)的下表面；

所述轉動組件(6)的中心部分安裝有轉盤中間固定平臺(6-1)，所述轉盤中間固定平臺(6-1)的外圍安裝有DD馬達驅動玻璃盤(6-2)，所述的DD馬達驅動玻璃盤(6-2)分16等份，實現從振動盤上料組件(2)中取料，一次取16個元器件，取兩次，然后在DD馬達驅動玻璃盤(6-2)上經過分離組件(3)進行分離，把兩排產品分成獨立，方便后續剝漆組件(4)定位并進行激光剝漆；

所述DD馬達驅動玻璃盤(6-2)上設有環形的橡膠磁貼(6-3)，所述橡膠磁貼(6-3)用于吸附元器件，所述橡膠磁貼(6-3)的上表面與剝料塊(3-6)的下表面貼合，在轉盤中間固定平臺(6-1)的下方設有驅動轉盤中間固定平臺(6-1)旋轉的DD馬達(6-4)，所述DD馬達(6-4)固定在機架(1)上；

所述剝漆組件(4)包括激光剝漆器(4-1)和廢漆收集器(4-2)；

所述的收料組件(5)包括位于機架(1)下方并與機架(1)的臺面板(1-1)貫通的盒體(5-1)，在機架(1)的臺面板(1-1)上設有一個以上的收料漏斗(5-2)，所述收料漏斗(5-2)通過臺面板(1-1)上的通孔與盒體(5-1)貫通，在DD馬達驅動玻璃盤(6-2)的上方設有將元器件推入收料漏斗(5-2)的推板(5-3)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動激光剝漆識別一體機，其特征在于，所述的振動盤上料組件(2)包括定時供料單元(2-1)、振動盤傳動單元(2-2)和抓取組件(2-3)；

所述振動盤傳動單元(2-2)包括振動盤(2-4)和直振傳輸器(2-5)，所述振動盤(2-4)通過振動座(2-6)固定安裝在所述機架(1)的臺面板(1-1)上，在所述振動座(2-6)一角安裝有定時供料單元(2-1)，所述定時供料單元(2-1)包括供料漏斗(2-7)、下料嘴(2-8)和控制下料嘴(2-8)的下料時間以及下料時間間隔的漏斗控制器(2-9)，所述供料漏斗(2-7)的下方通過支撐桿(2-31)轉動連接在振動座(2-6)上，所述下料嘴(2-8)可拆卸連接在供料漏斗(2-7)的輸出端，且漏斗控制器(2-9)位于振動座(2-6)一側，所述下料嘴(2-8)的出口位于振動盤(2-4)上；

在振動盤(2-4)的輸出端依次安裝有對元器件正面掃描拍照的第一工業相機(2-11)和氣嘴(2-12)，所述直振傳輸器(2-5)入口與振動盤(2-4)的輸出貫通。